ret, binary_image = cv2.threshold(cam_mask, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)

`cv2.threshold()` 函数在OpenCV库中用于图像阈值处理，它将图像分割成两个区域：背景（黑色）和前景（白色）。在这个调用中，参数含义如下：

- `cam_mask`: 输入的二进制掩模图像。
- `0`: 阈值下限。如果像素值小于这个阈值，则分配给前景（通常是白色）。
- `255`: 阈值上限。如果像素值大于或等于这个阈值，则分配给背景（通常是黑色）。
- `cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU`: 这是阈值操作的标志位。`cv2.THRESH_BINARY`表示进行二值化处理，而`cv2.THRESH_OTSU`意味着自动选择最佳阈值以最大化类间方差，通常用于自适应阈值。

示例演示如下：

import cv2

# 假设cam_mask是一个二进制图像数组
ret, binary_image = cv2.threshold(cam_mask, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

`ret`变量通常返回的是阈值处理后的结果，对于`cv2.threshold_otsu`而言，它可能是一个浮点数，表示找到的最优阈值。`binary_image`则是处理后的二值图像，其中白色区域代表原图像中大于阈值的部分。