halcon花瓣提取

Halcon中可以使用`reduce_domain`函数和`threshold`函数结合使用来提取花瓣。具体步骤如下：

1. 读取图像并转换为灰度图像。

read_image(Image, 'flower.jpg')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

2. 使用`reduce_domain`函数将图像减少到仅包括花瓣区域。

threshold(GrayImage, BinaryImage, 100, 255)
reduce_domain(GrayImage, BinaryImage, ReducedImage)

3. 使用`threshold`函数对图像进行二值化处理。

threshold(ReducedImage, BinImage, 128, 255)

4. 对二值化后的图像进行形态学处理，去除噪点和连接花瓣。

opening_circle(BinImage, OpenedImage, 5.5)
closing_circle(OpenedImage, ClosedImage, 6.5)

5. 使用`label`函数标记花瓣，得到每个花瓣的区域。

label(ClosedImage, Regions)

6. 使用`select_shape`函数选择符合条件的区域，如面积、周长等。

select_shape(Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', [MinArea, MaxArea])

7. 使用`reduce_domain`函数将原始图像减少到仅包括花瓣区域，得到提取的花瓣图像。

reduce_domain(Image, SelectedRegions, FlowerImage)

这样就可以使用Halcon进行花瓣提取了。