std::vector<float> squaredDistances(1);如果是计算汉明距离，这个怎么改

如果你要计算汉明距离，那么你需要将 `squaredDistances` 的类型从 `std::vector<float>` 改为 `std::vector<int>`，因为汉明距离是一个整数，而不是浮点数。同时，你需要将 `nearestKSearch` 函数的第三个参数从 `squaredDistances` 改为 `hammingDistances`，它是一个 `std::vector<int>` 类型的变量，用于存储汉明距离。修改后的代码如下所示：

std::vector<int> hammingDistances(1);
if (pcl_isfinite(scene_descriptors->at(i).descriptor[0])) {
    int neighborCount = matching.nearestKSearch(scene_descriptors->at(i), 1, neighbors, hammingDistances);
    if (neighborCount == 1 && hammingDistances[0] < threshold) {
        pcl::Correspondence correspondence(neighbors[0], static_cast<int>(i), hammingDistances[0]);
        model_scene_corrs->push_back(correspondence);
    }
}

其中，`threshold` 是你根据实际数据特征设置的汉明距离的阈值。