STM32F103C8T6的io口怎么控制

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有多个GPIO（通用输入输出）口，可以用于控制外部设备。以下是控制GPIO的基本步骤：

1. 打开GPIO时钟：在使用GPIO之前，需要先打开相应GPIO口的时钟。可以使用RCC_AHBENR或RCC_APB2ENR寄存器来打开GPIO时钟。

2. 配置GPIO模式：GPIO口有多种模式，如输入模式、输出模式、复用模式等。可以使用GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器来配置GPIO模式。

3. 配置GPIO输出类型：如果GPIO口是输出模式，还需要配置输出类型。可以使用GPIOx_CRx寄存器来配置输出类型。

4. 设置GPIO状态：可以使用GPIOx_ODR寄存器来设置GPIO口的状态，如果是输出模式则设置为高电平或低电平，如果是输入模式则读取GPIO口的状态。

下面是一个简单的例子，演示如何控制STM32F103C8T6的GPIO口：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103C8T6的头文件

int main(void)
{
    // 打开GPIOC的时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    
    // 配置PC13为输出模式
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF13 | GPIO_CRH_MODE13); // 清除原有配置
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0; // 设置输出模式
    
    while (1)
    {
        // 设置PC13为高电平
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
        // 短暂延时
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
        // 设置PC13为低电平
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;
        // 短暂延时
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

上述例子中，我们使用了GPIOC的PC13口来控制LED的亮灭。在main函数中，我们首先打开GPIOC的时钟，然后配置PC13为输出模式。在while循环中，我们通过设置GPIOC->BSRR寄存器的BS13位和BR13位来控制PC13的高低电平，从而控制LED的亮灭。