P0M0 = 0X00; P0M1 = 0X00; P1M0 = 0X00; P1M1 = 0X00;解释一下这份51单片机代码

时间: 2023-11-06 20:06:21 浏览: 130
这份代码是针对 8051 单片机编写的,主要是针对单片机的端口进行配置。具体的解释如下: - P0M0 = 0X00:表示将 P0 端口的工作模式设置为“普通输入/输出模式”,即该端口既可以作为输入端口,也可以作为输出端口。 - P0M1 = 0X00:表示将 P0 端口的工作模式设置为“推挽输出模式”,即该端口输出时具有较强的驱动能力,可以驱动较大的负载。 - P1M0 = 0X00:表示将 P1 端口的工作模式设置为“普通输入/输出模式”。 - P1M1 = 0X00:表示将 P1 端口的工作模式设置为“推挽输出模式”。 总的来说,这份代码的作用是对单片机的端口进行初始化配置,以便后续的程序可以正常地使用这些端口。
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#include "reg51.h" #include "intrins.h" #define FOSC 11059200UL #define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4) sfr AUXR = 0x8e; sfr T2H = 0xd6; sfr T2L = 0xd7; sfr S2CON = 0x9a; sfr S2BUF = 0x9b; sfr IE2 = 0xaf; sfr P0M1 = 0x93; sfr P0M0 = 0x94; sfr P1M1 = 0x91; sfr P1M0 = 0x92; sfr P2M1 = 0x95; sfr P2M0 = 0x96; sfr P3M1 = 0xb1; sfr P3M0 = 0xb2; sfr P4M1 = 0xb3; sfr P4M0 = 0xb4; sfr P5M1 = 0xc9; sfr P5M0 = 0xca; bit busy; char wptr; char rptr; char buffer[16]; void Uart2Isr() interrupt 8 { if (S2CON & 0x02) { S2CON &= ~0x02; busy = 0; } if (S2CON & 0x01) { S2CON &= ~0x01; buffer[wptr++] = S2BUF; wptr &= 0x0f; } } void Uart2Init() { S2CON = 0x10; T2L = BRT; T2H = BRT >> 8; AUXR = 0x14; wptr = 0x00; rptr = 0x00; busy = 0; } void Uart2Send(char dat) { while (busy); busy = 1; S2BUF = dat; } void Uart2SendStr(char *p) { while (*p) { Uart2Send(*p++); } } void main() { P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; Uart2Init(); IE2 = 0x01; EA = 1; Uart2SendStr("Uart Test !\r\n"); while (1) { if (rptr != wptr) { Uart2Send(buffer[rptr++]); rptr &= 0x0f; } } } 修改此程序使发送者发送字母o接收者连接的板子中端口P2.5灯开始亮其余灯灭

修改后的程序如下: ```c #include "reg51.h" #include "intrins.h" #define FOSC 11059200UL #define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4) sfr AUXR = 0x8e; sfr T2H = 0xd6; sfr T2L = 0xd7; sfr S2CON = 0x9a; sfr S2BUF = 0x9b; sfr IE2 = 0xaf; sfr P0M1 = 0x93; sfr P0M0 = 0x94; sfr P1M1 = 0x91; sfr P1M0 = 0x92; sfr P2M1 = 0x95; sfr P2M0 = 0x96; sfr P3M1 = 0xb1; sfr P3M0 = 0xb2; sfr P4M1 = 0xb3; sfr P4M0 = 0xb4; sfr P5M1 = 0xc9; sfr P5M0 = 0xca; bit busy; char wptr; char rptr; char buffer[16]; void Uart2Isr() interrupt 8 { if (S2CON & 0x02) { S2CON &= ~0x02; busy = 0; } if (S2CON & 0x01) { S2CON &= ~0x01; buffer[wptr++] = S2BUF; wptr &= 0x0f; } } void Uart2Init() { S2CON = 0x10; T2L = BRT; T2H = BRT >> 8; AUXR = 0x14; wptr = 0x00; rptr = 0x00; busy = 0; } void Uart2Send(char dat) { while (busy); busy = 1; S2BUF = dat; } void Uart2SendStr(char *p) { while (*p) { Uart2Send(*p++); } } void main() { P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; Uart2Init(); IE2 = 0x01; EA = 1; Uart2SendStr("Uart Test !\r\n"); while (1) { if (rptr != wptr) { char received = buffer[rptr++]; rptr &= 0x0f; if (received == 'o') { P2 = 0x20; } else { P2 = 0x00; } Uart2Send(received); } } } ``` 其中,修改的部分为: ```c if (received == 'o') { P2 = 0x20; } else { P2 = 0x00; } ``` 该部分代码会检测接收到的字符是否为字母'o',如果是,则点亮P2.5灯(二进制为0010 0000),否则将P2口置为0(灭灯)。

调节以下代码,使得占空比在10%~60%之间可调: #include "stc32g.h" #include "intrins.h " void main() { EAXFR=1; CKCON =0x00; WTST= 0x00; P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; P1M0= 0x00; P1M1= 0x00; P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; P5M1= 0x00; PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; //ÉèΪPWMģʽ PWMA_CCMR2 =0x60; //ÉèΪPWMģʽ PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x01; // Õ¼¿Õ±È1/3 PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x02; // Õ¼¿Õ±È2/3 PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x03; //×ÜÖÜÆÚ PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; //ʹÄÜPWM1ºÍ2 PWMA_PS=0x0A; //ÅäÖÃÊä³ö¹Ü½ÅΪP6 PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; while (1); }

要调节代码以实现占空比在10%~60%之间可调,需要修改以下部分: ```c PWMA_CCR1H = 0x01; // Õ¼¿Õ±È1/3 PWMA_CCR1L = 0x00; PWMA_CCR2H = 0x02; // Õ¼¿Õ±È2/3 PWMA_CCR2L = 0x00; ``` 将上述代码修改为: ```c PWMA_CCR1H = 0x00; // 将占空比调节为10% PWMA_CCR1L = 0x0A; PWMA_CCR2H = 0x00; // 将占空比调节为10% PWMA_CCR2L = 0x0A; ``` 这样可以将占空比调节为10%,你可以根据需要将占空比调整到60%。

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解释以下代码:#include "stc32g.h" #include "intrins.h " #define uchar unsigned char void main() { char CY1,CY2,CY3; EAXFR=1; CKCON=0x00; WTST=0x00; CKCON =0x00; WTST= 0x00; P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; P1M0= 0x00; P1M1= 0x00; P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; P5M1= 0x00; while (1){ P33=1; _nop_(); _nop_(); CY1=P33; P14=1; _nop_(); _nop_(); CY2=P14; P15=1; _nop_(); _nop_(); CY3=P15; if(CY1==1&&CY2==0&&CY3==1){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x17; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x17; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==0&&CY2==1&&CY3==1){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x10; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x17; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==1&&CY2==1&&CY3==0){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x17; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x10; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==0&&CY2==0&&CY3==0){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x00; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x00; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } if(CY1==1&&CY2==1&&CY3==1){ PWMA_CCER1=0x00; PWMA_CCMR1 =0x60; PWMA_CCMR2 =0x60; PWMA_CCER1= 0x11; PWMA_CCR1H = 0x17; PWMA_CCR1L= 0x00; PWMA_CCR2H = 0x17; PWMA_CCR2L= 0x00; PWMA_ARRH= 0x6f; PWMA_ARRL= 0x00; PWMA_ENO=0x05; PWMA_PS=0x0A; PWMA_BKR= 0x80; PWMA_CR1=0x01; } }}

#include <stc12C5A60S2.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit ADJ = P1^4; //电位器 sbit TCRT1 = P1^5; //避障识别 sbit TCRT2 = P1^6; //颜色识别 sbit buzzer = P1^7; //蜂鸣器 u16 white = 0; u16 black = 0; u16 speed = 0; float targetAngle = 45.000; // 目标转动角度为45度 float currentAngle = 0.000; // 当前已转动角度为0 u8 code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时针旋转相序表 u8 code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时针旋转相序表 void IO_Init() //单片机串口初始化,为准双向口模式 { P0M1 = 0; P0M0 = 0; P1M1 = 0; P1M0 = 0; P2M1 = 0; P2M0 = 0; } void delay(unsigned int time) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < time; i++) { for (j = 0; j < 10; j++); } } void buzzer_Init() { buzzer = 1; } void forward() { u16 i; for(i=0;i<8;i++) { P2=(P2 & 0xF0) | CW[i]; delay(200); } } void back(){ u16 i; for(i=0;i<8;i++) { P2=(P2 & 0xF0) | CCW[i]; delay(200); } } void stop(){ P2=P2&0xF0; } void Motor_Ctrl_Angle(int direction, int angle) { u16 j; if(direction == 1) { for(j=0;j<64*angle/45;j++) { forward();//正转 } stop();//停止 } else { for(j=0;j<64*angle/45;j++) { back();//反转 } stop();//停止 } } void main() { //IO_Init(); buzzer_Init(); if(TCRT1 == 1 && TCRT2 == 1) //避障识别到棋子且该棋子为黑子 { Motor_Ctrl_Angle(1,45); //Motor_Ctrl_Angle(0,0); } else if(TCRT1 == 1 && TCRT2 == 0) { Motor_Ctrl_Angle(1,45); delay(20); } else{ buzzer = 0; delay(2000); buzzer = ~buzzer; } } 以上代码,如何修改,可以使步进电机转动45度并停住

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