micropython on ESP32 红外探测代码

以下是一个基于MicroPython和ESP32的红外探测代码示例：

import machine
import time

# 设置红外线输入引脚
ir_pin = machine.Pin(15, machine.Pin.IN)

while True:
    if ir_pin.value() == 0:
        print("红外线被检测到")
    time.sleep_ms(100)

在这个代码示例中，我们使用`machine`模块来设置红外线输入引脚为GPIO15。然后我们通过一个无限循环来检测红外线信号。如果红外线被检测到，程序会输出一条消息。我们使用`time.sleep_ms()`函数来让程序每100毫秒检测一次红外线信号。

请注意，这个示例代码仅仅是一个基本的红外探测器，你需要根据具体的需求进行修改和完善。例如，你可能需要在红外线被检测到后触发一些事件，比如开启一个电灯或者发送一个网络请求等等。