micropython on ESP32 红外探测代码

以下是一个基于MicroPython和ESP32的红外探测代码示例：

import machine
import time

# 设置红外线输入引脚
ir_pin = machine.Pin(15, machine.Pin.IN)

while True:
    if ir_pin.value() == 0:
        print("红外线被检测到")
    time.sleep_ms(100)

在这个代码示例中，我们使用`machine`模块来设置红外线输入引脚为GPIO15。然后我们通过一个无限循环来检测红外线信号。如果红外线被检测到，程序会输出一条消息。我们使用`time.sleep_ms()`函数来让程序每100毫秒检测一次红外线信号。

请注意，这个示例代码仅仅是一个基本的红外探测器，你需要根据具体的需求进行修改和完善。例如，你可能需要在红外线被检测到后触发一些事件，比如开启一个电灯或者发送一个网络请求等等。

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micropython on ESP32 红外测距代码

好的，这是一个基于Micropython的ESP32红外测距代码示例，需要使用HC-SR04超声波测距模块：

import machine
import time

# 设置超声波测距模块引脚
trig_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
echo_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)

while True:
    # 发送超声波信号
    trig_pin.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)

    # 接收超声波信号
    while echo_pin.value() == 0:
        pass
    t1 = time.ticks_us()

    while echo_pin.value() == 1:
        pass
    t2 = time.ticks_us()

    # 计算距离
    distance = (t2 - t1) * 0.034 / 2

    print("距离为：{} cm".format(distance))
    time.sleep(1)

在上面的代码中，我们首先通过`machine.Pin`将ESP32的引脚`12`和`14`分别配置为输出和输入模式，用于控制HC-SR04模块的触发信号和接收回波信号。然后在一个无限循环中，我们发送超声波信号并记录发送和接收的时间戳，并通过简单的计算得到距离，最后打印出来。通过`time.sleep()`方法延时一段时间，避免重复执行。

micropython on ESP32 光照强度代码

好的，以下是一个简单的 Micropython 代码示例，可以使用ESP32的光照传感器来测量光照强度：

import machine
import time

# 设置 ADC 引脚和ADC通道
adc = machine.ADC(machine.Pin(32))
adc_channel = adc.channel(pin='ADC1_GPIO4')

# 循环读取光照传感器的值并计算光照强度
while True:
    # 获取ADC的值
    adc_value = adc_channel.value()
    
    # 计算光照强度
    light_intensity = (adc_value / 4095) * 100
    
    # 打印光照强度
    print("Light Intensity: %.2f%%" % light_intensity)
    
    # 等待一段时间后再次读取
    time.sleep(1)

在此代码中，我们首先导入 `machine` 和 `time` 模块。然后，我们设置ADC引脚和ADC通道，以便读取光照传感器的值。在while循环中，我们不断读取ADC的值，并根据该值计算出光照强度。最后，我们打印出光照强度，并使用 `time.sleep()` 函数等待一段时间后再次读取。