iOS 睡眠解析加速度和陀螺仪代码

以下是 iOS 睡眠解析加速度和陀螺仪代码的示例：

import CoreMotion

class SleepAnalysisViewController: UIViewController {
    
    let motionManager = CMMotionManager()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        startAccelerometerUpdates()
        startGyroUpdates()
    }
    
    func startAccelerometerUpdates() {
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0 / 60.0
        motionManager.startAccelerometerUpdates(to: .main) { (accelerometerData, error) in
            guard let data = accelerometerData else { return }
            // 处理加速度数据
        }
    }
    
    func startGyroUpdates() {
        motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0 / 60.0
        motionManager.startGyroUpdates(to: .main) { (gyroData, error) in
            guard let data = gyroData else { return }
            // 处理陀螺仪数据
        }
    }
    
}

这段代码中，我们使用了 CoreMotion 框架来获取设备的加速度和陀螺仪数据。首先，我们创建了一个 `CMMotionManager` 实例，然后在 `viewDidLoad` 中调用了 `startAccelerometerUpdates()` 和 `startGyroUpdates()` 方法来开始获取加速度和陀螺仪数据。

在 `startAccelerometerUpdates()` 方法中，我们设置了加速度数据的更新间隔，并调用了 `startAccelerometerUpdates(to:withHandler:)` 方法来开始获取加速度数据。在闭包中，我们检查了数据是否可用，如果可用则进行处理。

在 `startGyroUpdates()` 方法中，我们也设置了陀螺仪数据的更新间隔，并调用了 `startGyroUpdates(to:withHandler:)` 方法来开始获取陀螺仪数据。在闭包中，我们同样检查了数据是否可用，如果可用则进行处理。

需要注意的是，获取加速度和陀螺仪数据需要消耗大量的设备资源，因此我们需要在适当的时候停止数据的获取，以避免影响设备性能和电池寿命。可以在 `viewWillDisappear` 中调用 `stopAccelerometerUpdates()` 和 `stopGyroUpdates()` 方法来停止数据的获取。