机载激光雷达的扫描方式有哪几种？

机载激光雷达是一种主动遥感技术，可用于获取地形、地物等地球表面信息。根据不同的扫描方式，机载激光雷达可以分为以下几种：

1. 机翼扫描式：机载激光雷达安装在飞机机翼上，以激光束方向为基准，采用机翼旋转扫描的方式进行测量，可获取地形和建筑物高程信息。

2. 侧视式：机载激光雷达安装在飞机机身侧面，以激光束垂直于机体为基准，采用左右侧旋转扫描的方式进行测量，可获取建筑物立面信息。

3. 前视式：机载激光雷达安装在飞机机头，以激光束方向为基准，采用前后旋转扫描的方式进行测量，可获取建筑物、地形的前视信息。

4. 多波束式：机载激光雷达同时发射多束激光束，不同的激光束经过不同的扫描方式，可获取更为细致的地形和地物信息。

总之，不同的扫描方式可以适应不同的应用场景，可以根据具体的测量任务需要选择合适的机载激光雷达扫描方式。