Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-melodic-gazebo_ros_control

这个错误提示是因为你的系统没有找到名为`ros-melodic-gazebo_ros_control`的软件包。可能的原因是你没有正确配置ROS软件源或者这个软件包在你的软件源中不存在。

你可以尝试使用以下命令更新软件源并安装`ros-melodic-gazebo_ros_control`：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-control

如果依然报错，你可以先搜索一下这个软件包是否存在于你的软件源中：

apt search ros-melodic-gazebo-ros-control

如果找不到，那么你需要检查你的ROS软件源配置是否正确并且该软件包是否存在于你的ROS软件源中。