linux socketcan
时间: 2023-04-20 20:02:57 浏览: 122
Linux SocketCAN是Linux内核中的一个子系统,用于支持CAN总线通信。它提供了一组API,使得应用程序可以通过Socket接口与CAN总线进行通信。SocketCAN支持多种CAN总线控制器,包括PCI、USB和串口等。它还支持CAN总线的多种协议,如CAN2.A、CAN2.B和CAN FD等。使用SocketCAN,开发人员可以轻松地编写CAN总线应用程序,实现CAN总线的数据收发、过滤、诊断等功能。
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linux socket can
Linux Socket 可以实现进程间的通信,包括同一台机器上的进程间通信和不同机器上的进程间通信。它是一种基于网络的通信方式,可以通过 IP 地址和端口号来确定通信的目标和来源。Linux Socket 还可以实现 TCP 和 UDP 等协议的通信,具有高效、稳定、安全等优点,被广泛应用于网络编程和分布式系统中。
Linux下socketcan接收程序
在Linux下使用socketcan接收程序需要用到socketcan的库函数,可以使用C或C++编写程序。以下是一个简单的用C语言编写的socketcan接收程序示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int s;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
struct can_frame frame;
// 创建socketCAN套接字
if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
perror("socket");
return -1;
}
// 指定can0接口
strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
// 绑定can0接口
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
perror("bind");
return -1;
}
// 循环接收CAN数据帧
while (1) {
if (read(s, &frame, sizeof(frame)) < 0) {
perror("read");
return -1;
}
printf("ID=0x%x DLC=%d data=", frame.can_id, frame.can_dlc);
for (int i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
printf("%02x ", frame.data[i]);
}
printf("\n");
}
// 关闭套接字
close(s);
return 0;
}
```
该程序使用socket()函数创建一个socketCAN套接字,然后使用ioctl()函数将can0接口绑定到套接字上。接着使用read()函数循环接收CAN数据帧,并将CAN数据帧的ID、DLC和数据内容打印出来。最后使用close()函数关闭套接字。