stm32 定时器_STM32使用通用定时器做精确延时(非中断方式)

在STM32中，可以使用通用定时器来实现精确的延时。在非中断方式下，我们需要使用定时器的计数器来实现精确的计时。

下面是一个使用TIM2定时器实现精确延时的例子：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Delay_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能TIM2时钟

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr; //自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc; //分频器
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分割
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //关闭定时器2
}

void TIM2_Delay_us(u32 us)
{
    TIM_SetCounter(TIM2,0); //计数器清0
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定时器2

    while(TIM_GetCounter(TIM2)<us); //等待计数器计满us

    TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //关闭定时器2
}

int main(void)
{
    TIM2_Delay_Init(72-1,72-1); //初始化定时器2，分频系数为72，则计数器时钟为1MHz
    TIM2_Delay_us(1000); //延时1ms

    while(1);

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用TIM2定时器来实现延时。在初始化函数`TIM2_Delay_Init()`中，我们配置了定时器的自动重装载值和分频器，以及向上计数模式。在延时函数`TIM2_Delay_us()`中，我们首先将计数器清零，然后使能定时器开始计数。接着，我们不断检查计数器是否达到了指定的延时时间，如果没有，则继续等待。当计数器计满指定的时间后，我们关闭定时器，延时结束。

需要注意的是，这种方式并不是非常精确，因为延时过程中可能会有其他中断干扰计数器的计数。如果需要更精确的延时，可以考虑使用硬件定时器中断方式实现。