halcon测量二维高度差代码

在Halcon视觉识别库中，测量二维图像中两点的高度差通常涉及到图像处理和几何计算步骤。以下是一个简单的Python示例，假设你已经安装了Halcon，并且有了两个点（x1, y1）和(x2, y2）：

import halcon as hl

# 创建一个Halcon对象并加载图像
image = hl.load_image('your_image_file.png')

# 定义两个兴趣点
point1 = hl.Tuple([x1, y1])
point2 = hl.Tuple([x2, y2])

# 获取图像中的像素坐标
pixel1 = image.get_pixel(point1)
pixel2 = image.get_pixel(point2)

# 计算两点之间的垂直距离 (y轴方向)，因为高度差是从上到下
height_difference = pixel2[0] - pixel1[0]

# 打印高度差
print(f"两点间的高度差是: {height_difference}px")

# 如果需要保存结果，可以将其存储在一个变量或文件中
# ...

# 关闭图像
image.close()

在这个例子中，我们首先从图像中获取指定位置的像素值，然后通过像素值的Y坐标差异得到高度差。注意这只是一个基础示例，实际应用可能需要考虑更多的因素，如边缘检测、校准误差等。