c++ ffmpeg打开摄像头推流rtsp

您可以使用ffmpeg来打开摄像头并将视频流推送到RTSP服务器。以下是一个基本的示例命令：

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vcodec libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://<RTSP SERVER IP>:<PORT>/<STREAM NAME>

这个命令的解释如下：

- `-f v4l2`: 使用Video4Linux2作为输入设备
- `-i /dev/video0`: 输入设备的地址，这里是摄像头设备
- `-vcodec libx264`: 使用x264编码器进行视频编码
- `-preset ultrafast`: 使用“超快速”编码速度进行编码
- `-tune zerolatency`: 用于实时流，减少延迟
- `-f rtsp`: 指定输出格式为RTSP
- `rtsp://<RTSP SERVER IP>:<PORT>/<STREAM NAME>`: RTSP服务器的地址和端口，以及流的名称。

您需要将`<RTSP SERVER IP>`替换为RTSP服务器的IP地址，`<PORT>`替换为RTSP服务器使用的端口，`<STREAM NAME>`替换为您希望为流指定的名称。例如，如果您要将流推送到名为“test”的RTSP流上，命令可能会像这样：

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vcodec libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://192.168.1.100:554/test

这将从/dev/video0读取摄像头流，将其编码为H.264，并将其作为RTSP流推送到192.168.1.100的554端口上的名为“test”的流中。