c++ ffmpeg打开摄像头推流rtsp

时间: 2023-03-21 11:01:49 浏览: 138
您可以使用ffmpeg来打开摄像头并将视频流推送到RTSP服务器。以下是一个基本的示例命令: ``` ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vcodec libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://<RTSP SERVER IP>:<PORT>/<STREAM NAME> ``` 这个命令的解释如下: - `-f v4l2`: 使用Video4Linux2作为输入设备 - `-i /dev/video0`: 输入设备的地址,这里是摄像头设备 - `-vcodec libx264`: 使用x264编码器进行视频编码 - `-preset ultrafast`: 使用“超快速”编码速度进行编码 - `-tune zerolatency`: 用于实时流,减少延迟 - `-f rtsp`: 指定输出格式为RTSP - `rtsp://<RTSP SERVER IP>:<PORT>/<STREAM NAME>`: RTSP服务器的地址和端口,以及流的名称。 您需要将`<RTSP SERVER IP>`替换为RTSP服务器的IP地址,`<PORT>`替换为RTSP服务器使用的端口,`<STREAM NAME>`替换为您希望为流指定的名称。例如,如果您要将流推送到名为“test”的RTSP流上,命令可能会像这样: ``` ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vcodec libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://192.168.1.100:554/test ``` 这将从/dev/video0读取摄像头流,将其编码为H.264,并将其作为RTSP流推送到192.168.1.100的554端口上的名为“test”的流中。

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这里提供一个简单的示例代码,使用FFmpeg推送摄像头采集到的视频流: c++ #include <iostream> #include <thread> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char* argv[]) { // 打开摄像头 VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { cerr << "Failed to open camera!" << endl; return -1; } // 初始化FFmpeg av_register_all(); avformat_network_init(); // 创建输出上下文 AVFormatContext* outctx = nullptr; if (avformat_alloc_output_context2(&outctx, nullptr, "flv", "rtmp://localhost/live/test") < 0) { cerr << "Failed to create output context!" << endl; return -1; } // 添加视频流 AVCodecID codec_id = AV_CODEC_ID_H264; AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(codec_id); if (!codec) { cerr << "Failed to find encoder!" << endl; return -1; } AVStream* outstream = avformat_new_stream(outctx, codec); if (!outstream) { cerr << "Failed to create stream!" << endl; return -1; } outstream->codecpar->codec_id = codec_id; outstream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; outstream->codecpar->width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); outstream->codecpar->height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); outstream->codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P; // 打开编码器 if (avcodec_open2(outstream->codec, codec, nullptr) < 0) { cerr << "Failed to open encoder!" << endl; return -1; } // 打开输出流 if (!(outctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { if (avio_open(&outctx->pb, outctx->url, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { cerr << "Failed to open output stream!" << endl; return -1; } } // 写文件头 if (avformat_write_header(outctx, nullptr) < 0) { cerr << "Failed to write header!" << endl; return -1; } // 初始化图像转换器 SwsContext* swsctx = sws_getContext(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT), AV_PIX_FMT_BGR24, outstream->codecpar->width, outstream->codecpar->height, outstream->codecpar->format, SWS_BICUBIC, nullptr, nullptr, nullptr); if (!swsctx) { cerr << "Failed to create image converter!" << endl; return -1; } // 循环读取视频帧并推送 Mat frame; AVFrame* avframe = av_frame_alloc(); avframe->format = outstream->codecpar->format; avframe->width = outstream->codecpar->width; avframe->height = outstream->codecpar->height; av_frame_get_buffer(avframe, 32); while (true) { cap >> frame; if (frame.empty()) break; // 转换图像格式 uint8_t* data[AV_NUM_DATA_POINTERS] = { 0 }; data[0] = frame.data; int linesize[AV_NUM_DATA_POINTERS] = { 0 }; linesize[0] = frame.step; sws_scale(swsctx, data, linesize, 0, frame.rows, avframe->data, avframe->linesize); // 编码并发送视频帧 AVPacket pkt = { 0 }; av_init_packet(&pkt); int ret = avcodec_send_frame(outstream->codec, avframe); if (ret < 0) { cerr << "Failed to send frame!" << endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(outstream->codec, &pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) break; else if (ret < 0) { cerr << "Error while encoding frame!" << endl; break; } // 发送数据包 av_packet_rescale_ts(&pkt, outstream->codec->time_base, outstream->time_base); pkt.stream_index = outstream->index; ret = av_interleaved_write_frame(outctx, &pkt); if (ret < 0) cerr << "Failed to write packet!" << endl; av_packet_unref(&pkt); } // 等待一段时间 this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(30)); } // 写文件尾 av_write_trailer(outctx); // 释放资源 avcodec_close(outstream->codec); avcodec_free_context(&outstream->codec); avformat_free_context(outctx); av_frame_free(&avframe); sws_freeContext(swsctx); return 0; } 请注意修改代码中的推流地址和编码器参数,以适应你的需求。
在 C++ 中使用 FFmpeg 进行 RTSP 推流,主要需要以下步骤: 1. 初始化 FFmpeg 库:调用 av_register_all() 函数注册 FFmpeg 库中的所有可用文件格式和编解码器。 2. 打开输入流:调用 avformat_open_input() 函数打开 RTSP 输入流,获取输入流的相关信息。 3. 查找视频流:调用 avformat_find_stream_info() 函数查找视频流的相关信息。 4. 查找编码器:调用 avcodec_find_encoder() 函数查找编码器,以便将视频流编码为指定格式。 5. 创建输出格式上下文:调用 avformat_alloc_output_context2() 函数创建输出格式上下文。 6. 添加视频流:调用 avformat_new_stream() 函数创建一个新的视频流。 7. 打开输出流:调用 avio_open2() 函数打开输出流。 8. 写文件头:调用 avformat_write_header() 函数将输出格式上下文中的头部信息写入输出流中。 9. 循环读取视频帧:调用 av_read_frame() 函数循环读取视频帧。 10. 编码视频帧:调用 avcodec_encode_video2() 函数将读取的视频帧编码为指定格式。 11. 写入编码后的帧数据:调用 av_write_frame() 函数将编码后的帧数据写入输出流中。 12. 写文件尾:调用 av_write_trailer() 函数将输出格式上下文的尾部信息写入输出流中。 13. 释放资源:释放所有资源。 以下是一个简单的示例代码: C++ #include <iostream> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <cstdio> #include <unistd.h> extern "C" { #include #include #include #include #include #include } #define RTSP_URL "rtsp://localhost:8554/test.sdp" // RTSP 输入地址 #define OUTPUT_URL "rtmp://localhost:1935/live/test" // RTMP 输出地址 int main(int argc, char *argv[]) { av_register_all(); // 注册所有可用文件格式和编解码器 AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL; int ret = 0; // 打开 RTSP 输入流 if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, RTSP_URL, NULL, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not open input stream " << RTSP_URL << std::endl; return ret; } // 查找视频流信息 if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not find stream information" << std::endl; return ret; } AVCodecContext *codec_ctx = NULL; AVCodec *codec = NULL; // 查找 H.264 编码器 codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264"); if (!codec) { std::cerr << "Could not find h264 encoder" << std::endl; return AVERROR(EINVAL); } // 创建编码器上下文 codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { std::cerr << "Could not allocate codec context" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } // 设置编码器参数 codec_ctx->codec_id = codec->id; codec_ctx->bit_rate = 400000; codec_ctx->width = 640; codec_ctx->height = 480; codec_ctx->time_base = {1, 25}; codec_ctx->gop_size = 10; codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; // 打开编码器 if ((ret = avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not open codec" << std::endl; return ret; } AVFormatContext *ofmt_ctx = NULL; AVOutputFormat *ofmt = NULL; // 创建输出格式上下文 avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, "flv", OUTPUT_URL); ofmt = ofmt_ctx->oformat; // 添加视频流 AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, NULL); out_stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; out_stream->codecpar->codec_id = codec_ctx->codec_id; out_stream->codecpar->bit_rate = codec_ctx->bit_rate; out_stream->codecpar->width = codec_ctx->width; out_stream->codecpar->height = codec_ctx->height; avcodec_parameters_from_context(out_stream->codecpar, codec_ctx); // 打开输出流 if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) { if ((ret = avio_open2(&ofmt_ctx->pb, OUTPUT_URL, AVIO_FLAG_WRITE, NULL, NULL)) < 0) { std::cerr << "Could not open output URL " << OUTPUT_URL << std::endl; return ret; } } // 写文件头 if ((ret = avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error writing header" << std::endl; return ret; } int video_stream_index = 0; AVPacket pkt = {0}; // 循环读取视频帧 while (true) { if ((ret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt)) < 0) { break; } if (pkt.stream_index == video_stream_index) { // 编码视频帧 if ((ret = avcodec_send_packet(codec_ctx, &pkt)) < 0) { std::cerr << "Error sending packet to encoder" << std::endl; break; } // 写入编码后的帧数据 while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(codec_ctx, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error receiving frame from encoder" << std::endl; goto end; } av_init_packet(&pkt); pkt.data = NULL; pkt.size = 0; // 将编码后的帧数据写入输出流 if ((ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame)) < 0) { std::cerr << "Error sending frame to encoder" << std::endl; goto end; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error receiving packet from encoder" << std::endl; goto end; } av_packet_rescale_ts(&pkt, codec_ctx->time_base, out_stream->time_base); pkt.stream_index = video_stream_index; if ((ret = av_write_frame(ofmt_ctx, &pkt)) < 0) { std::cerr << "Error writing packet to output stream" << std::endl; goto end; } } av_packet_unref(&pkt); } } av_packet_unref(&pkt); } // 写文件尾 av_write_trailer(ofmt_ctx); end: // 释放资源 avcodec_free_context(&codec_ctx); avformat_close_input(&ifmt_ctx); avformat_free_context(ofmt_ctx); return 0; } 需要注意的是,该示例代码并未完全测试,仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进行调整。同时,需要注意 FFmpeg 的版本问题,不同版本的 API 可能存在差异。
以下是使用FFmpeg实现RTSP推流的C++代码示例: c++ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <signal.h> #include #include <errno.h> #include #include #include const char* RTSP_URL = "rtsp://192.168.1.1:8554/test"; // 要推流的RTSP地址 const int FRAME_RATE = 25; // 视频帧率 const int VIDEO_WIDTH = 640; // 视频宽度 const int VIDEO_HEIGHT = 480; // 视频高度 int64_t start_time = 0; int interrupt_cb(void* ctx) { int timeout = 10; if (av_gettime_relative() - start_time > timeout * 1000 * 1000) { return 1; } return 0; } void* push_thread(void* arg) { AVFormatContext* fmt_ctx = NULL; AVStream* video_stream = NULL; AVCodecContext* codec_ctx = NULL; AVCodec* codec = NULL; AVFrame* frame = NULL; AVPacket pkt; int ret = 0; avformat_network_init(); // 打开输出RTSP流的上下文 avformat_alloc_output_context2(&fmt_ctx, NULL, "rtsp", RTSP_URL); if (!fmt_ctx) { printf("avformat_alloc_output_context2 failed\n"); goto end; } // 找到h.264编码器 codec = avcodec_find_encoder_by_name("libx264"); if (!codec) { printf("avcodec_find_encoder_by_name failed\n"); goto end; } // 创建视频流 video_stream = avformat_new_stream(fmt_ctx, codec); if (!video_stream) { printf("avformat_new_stream failed\n"); goto end; } video_stream->codecpar->codec_id = codec->id; video_stream->codecpar->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; video_stream->codecpar->width = VIDEO_WIDTH; video_stream->codecpar->height = VIDEO_HEIGHT; video_stream->codecpar->format = AV_PIX_FMT_YUV420P; video_stream->codecpar->bit_rate = 500000; video_stream->codecpar->fps_num = FRAME_RATE; video_stream->codecpar->fps_den = 1; // 打开编码器 codec_ctx = avcodec_alloc_context3(codec); if (!codec_ctx) { printf("avcodec_alloc_context3 failed\n"); goto end; } avcodec_parameters_to_context(codec_ctx, video_stream->codecpar); if (avcodec_open2(codec_ctx, codec, NULL) < 0) { printf("avcodec_open2 failed\n"); goto end; } // 创建帧 frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { printf("av_frame_alloc failed\n"); goto end; } frame->format = codec_ctx->pix_fmt; frame->width = VIDEO_WIDTH; frame->height = VIDEO_HEIGHT; if (av_frame_get_buffer(frame, 32) < 0) { printf("av_frame_get_buffer failed\n"); goto end; } // 打开输出流 if (avio_open(&fmt_ctx->pb, RTSP_URL, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { printf("avio_open failed\n"); goto end; } // 写输出流头部 avformat_write_header(fmt_ctx, NULL); // 推流 while (1) { // 生成测试图像 uint8_t* data[1]; int linesize[1]; int y_size = VIDEO_WIDTH * VIDEO_HEIGHT; data[0] = (uint8_t*)malloc(y_size * 3 / 2); memset(data[0], 0, y_size * 3 / 2); for (int i = 0; i < VIDEO_HEIGHT; i++) { memset(data[0] + i * VIDEO_WIDTH, i * 255 / (VIDEO_HEIGHT - 1), VIDEO_WIDTH); } for (int i = 0; i < VIDEO_HEIGHT / 2; i++) { memset(data[0] + y_size + i * VIDEO_WIDTH / 2, 128 + i * 127 / (VIDEO_HEIGHT / 2 - 1), VIDEO_WIDTH / 2); } // 将测试图像转换为AVFrame av_image_fill_arrays(frame->data, frame->linesize, data[0], codec_ctx->pix_fmt, VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT, 32); frame->pts = av_rescale_q(av_gettime_relative() - start_time, (AVRational){1, AV_TIME_BASE}, video_stream->time_base); ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame); if (ret < 0) { printf("avcodec_send_frame failed\n"); goto end; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &pkt); if (ret < 0) { break; } av_packet_rescale_ts(&pkt, codec_ctx->time_base, video_stream->time_base); pkt.stream_index = video_stream->index; av_interleaved_write_frame(fmt_ctx, &pkt); av_packet_unref(&pkt); } free(data[0]); if (av_gettime_relative() - start_time > 30 * 1000 * 1000) { // 推流30秒后退出 break; } } // 写输出流尾部 av_write_trailer(fmt_ctx); end: if (frame) { av_frame_free(&frame); } if (codec_ctx) { avcodec_free_context(&codec_ctx); } if (fmt_ctx) { avio_close(fmt_ctx->pb); avformat_free_context(fmt_ctx); } return NULL; } int main(int argc, char* argv[]) { pthread_t pid; int ret = 0; // 初始化FFmpeg库 av_register_all(); avformat_network_init(); avcodec_register_all(); start_time = av_gettime_relative(); // 创建推流线程 ret = pthread_create(&pid, NULL, push_thread, NULL); if (ret != 0) { printf("pthread_create failed\n"); return -1; } // 等待推流线程退出 pthread_join(pid, NULL); return 0; } 上述代码中使用libx264编码器,生成测试图像并将其推流到RTSP服务器。可以根据实际需要修改RTSP_URL、FRAME_RATE、VIDEO_WIDTH和VIDEO_HEIGHT等参数。
你可以使用 FFmpeg 的 C++ API 来进行 RTSP 推流。下面是一个简单的示例代码: c++ #include <iostream> #include <string> #include <chrono> #include <thread> extern "C" { #include #include #include #include } int main(int argc, char *argv[]) { int ret = 0; // 初始化 FFmpeg av_register_all(); avformat_network_init(); // 打开输入文件 AVFormatContext *input_ctx = NULL; if ((ret = avformat_open_input(&input_ctx, "input.mp4", NULL, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error: could not open input file" << std::endl; return ret; } // 获取视频流信息 if ((ret = avformat_find_stream_info(input_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error: could not find stream information" << std::endl; return ret; } // 获取视频流索引 int video_stream_index = -1; for (int i = 0; i < input_ctx->nb_streams; i++) { if (input_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { video_stream_index = i; break; } } if (video_stream_index == -1) { std::cerr << "Error: could not find video stream" << std::endl; return AVERROR(EINVAL); } // 打开输出文件 AVFormatContext *output_ctx = NULL; if ((ret = avformat_alloc_output_context2(&output_ctx, NULL, "rtsp", "rtsp://localhost:8554/test")) < 0) { std::cerr << "Error: could not create output context" << std::endl; return ret; } // 添加视频流 AVStream *video_out = avformat_new_stream(output_ctx, NULL); if (!video_out) { std::cerr << "Error: could not create output stream" << std::endl; return AVERROR_UNKNOWN; } // 复制参数 if ((ret = avcodec_parameters_copy(video_out->codecpar, input_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar)) < 0) { std::cerr << "Error: could not copy codec parameters" << std::endl; return ret; } // 打开输出流 if (!(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { if ((ret = avio_open(&output_ctx->pb, "rtsp://localhost:8554/test", AVIO_FLAG_WRITE)) < 0) { std::cerr << "Error: could not open output file" << std::endl; return ret; } } // 写文件头 if ((ret = avformat_write_header(output_ctx, NULL)) < 0) { std::cerr << "Error: could not write output file header" << std::endl; return ret; } // 编码和推流 AVPacket pkt; while (true) { // 读取一帧视频 AVFrame *frame = av_frame_alloc(); if (!frame) { std::cerr << "Error: could not allocate video frame" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } AVPacket *packet = av_packet_alloc(); if (!packet) { std::cerr << "Error: could not allocate packet" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } if ((ret = av_read_frame(input_ctx, packet)) < 0) { break; } if (packet->stream_index != video_stream_index) { continue; } if ((ret = avcodec_send_packet(input_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar, packet)) < 0) { std::cerr << "Error: could not send packet to decoder" << std::endl; return ret; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(input_ctx->streams[video_stream_index]->codecpar, frame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error: could not receive frame from decoder" << std::endl; return ret; } // 转换像素格式 AVFrame *out_frame = av_frame_alloc(); if (!out_frame) { std::cerr << "Error: could not allocate output frame" << std::endl; return AVERROR(ENOMEM); } if ((ret = av_image_alloc(out_frame->data, out_frame->linesize, video_out->codecpar->width, video_out->codecpar->height, video_out->codecpar->format, 1)) < 0) { std::cerr << "Error: could not allocate image" << std::endl; return ret; } if ((ret = av_image_copy(out_frame->data, out_frame->linesize, (const uint8_t **)frame->data, frame->linesize, video_out->codecpar->format, video_out->codecpar->width, video_out->codecpar->height)) < 0) { std::cerr << "Error: could not copy image" << std::endl; return ret; } out_frame->format = video_out->codecpar->format; out_frame->width = video_out->codecpar->width; out_frame->height = video_out->codecpar->height; out_frame->pts = av_rescale_q(frame->pts, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, video_out->time_base); out_frame->pkt_dts = av_rescale_q(frame->pkt_dts, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, video_out->time_base); out_frame->pkt_duration = av_rescale_q(frame->pkt_duration, input_ctx->streams[video_stream_index]->time_base, video_out->time_base); // 编码 if ((ret = avcodec_send_frame(video_out->codecpar, out_frame)) < 0) { std::cerr << "Error: could not send frame to encoder" << std::endl; return ret; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_packet(video_out->codecpar, &pkt); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { std::cerr << "Error: could not receive packet from encoder" << std::endl; return ret; } // 推流 av_packet_rescale_ts(&pkt, video_out->codecpar->time_base, video_out->time_base); pkt.stream_index = video_out->index; if ((ret = av_interleaved_write_frame(output_ctx, &pkt)) < 0) { std::cerr << "Error: could not write frame to output file" << std::endl; return ret; } av_packet_unref(&pkt); } av_frame_free(&out_frame); } av_packet_free(&packet); av_frame_free(&frame); } // 写文件尾 if ((ret = av_write_trailer(output_ctx)) < 0) { std::cerr << "Error: could not write output file trailer" << std::endl; return ret; } // 释放资源 avformat_close_input(&input_ctx); if (output_ctx && !(output_ctx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) { avio_closep(&output_ctx->pb); } avformat_free_context(output_ctx); return 0; } 这个示例代码使用了 FFmpeg 的 C++ API 来打开一个 MP4 文件,将视频流推流到 RTSP 服务器。你需要根据你的实际情况进行修改。
要在 C++ 中使用 FFmpeg 打开摄像头,你可以使用 FFmpeg 的 libavformat 库和 libavcodec 库。 以下是一个简单的示例程序,它使用 FFmpeg 打开摄像头并将视频流保存为 AVI 文件: c++ #include <iostream> extern "C" { #include #include } using namespace std; int main(int argc, char** argv) { av_register_all(); avformat_network_init(); AVFormatContext* pFormatCtx = avformat_alloc_context(); AVDictionary* options = NULL; av_dict_set(&options, "video_size", "640x480", 0); av_dict_set(&options, "framerate", "30", 0); AVInputFormat* pInputFmt = av_find_input_format("v4l2"); if (avformat_open_input(&pFormatCtx, "/dev/video0", pInputFmt, &options) != 0) { cerr << "Could not open input stream" << endl; return -1; } if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) { cerr << "Could not find stream information" << endl; return -1; } AVCodec* pCodec = NULL; AVCodecParameters* pCodecParameters = NULL; int videoStreamIndex = -1; for (unsigned int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) { if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoStreamIndex = i; pCodecParameters = pFormatCtx->streams[i]->codecpar; pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParameters->codec_id); break; } } if (videoStreamIndex == -1 || pCodec == NULL) { cerr << "Could not find video stream or codec" << endl; return -1; } AVCodecContext* pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec); if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pCodecParameters) < 0) { cerr << "Failed to copy codec parameters to decoder context" << endl; return -1; } if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0) { cerr << "Failed to open codec" << endl; return -1; } AVFrame* pFrame = av_frame_alloc(); AVPacket packet; av_init_packet(&packet); packet.data = NULL; packet.size = 0; AVFormatContext* pOutputFormatCtx = NULL; avformat_alloc_output_context2(&pOutputFormatCtx, NULL, NULL, "output.avi"); if (!pOutputFormatCtx) { cerr << "Could not create output context" << endl; return -1; } AVOutputFormat* pOutputFmt = pOutputFormatCtx->oformat; AVStream* pOutputStream = avformat_new_stream(pOutputFormatCtx, NULL); if (!pOutputStream) { cerr << "Could not create output stream" << endl; return -1; } if (avcodec_parameters_copy(pOutputStream->codecpar, pCodecParameters) < 0) { cerr << "Failed to copy codec parameters to output stream" << endl; return -1; } pOutputStream->codecpar->codec_tag = 0; if (!(pOutputFmt->flags & AVFMT_NOFILE)) { if (avio_open(&pOutputFormatCtx->pb, "output.avi", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { cerr << "Could not open output file" << endl; return -1; } } if (avformat_write_header(pOutputFormatCtx, NULL) < 0) { cerr << "Error occurred when opening output file" << endl; return -1; } while (av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0) { if (packet.stream_index == videoStreamIndex) { int ret = avcodec_send_packet(pCodecCtx, &packet); if (ret < 0) { cerr << "Error sending packet to decoder" << endl; break; } while (ret >= 0) { ret = avcodec_receive_frame(pCodecCtx, pFrame); if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { cerr << "Error during decoding" << endl; return -1; } if (ret >= 0) { AVPacket newPacket; av_init_packet(&newPacket); newPacket.data = NULL; newPacket.size = 0; if (avcodec_send_frame(pOutputStream->codec, pFrame) >= 0) { while (avcodec_receive_packet(pOutputStream->codec, &newPacket) >= 0) { av_interleaved_write_frame(pOutputFormatCtx, &newPacket); av_packet_unref(&newPacket); } } } } } av_packet_unref(&packet); } av_write_trailer(pOutputFormatCtx); avcodec_free_context(&pCodecCtx); avformat_close_input(&pFormatCtx); return 0; } 在这个例子中,我们首先初始化 FFmpeg 库并打开摄像头。然后,我们查找视频流的索引和解码器,并初始化解码器上下文。接下来,我们循环读取视频帧并将它们解码到 AVFrame 中。最后,我们将解码后的帧编码为 AVPacket 并写入 AVI 文件中。 请注意,这只是一个简单的示例程序,可能需要进行修改以适应不同的使用情况。
### 回答1: ffmpeg可以用来进行rtsp推流。在C语言中,我们可以使用ffmpeg提供的C API来实现这个功能。 首先,我们需要初始化ffmpeg。这可以通过使用av_register_all()函数来完成。接下来,我们需要创建一个AVFormatContext,来包含所有的推流相关的信息,例如推流的URL、视频编码器等。 之后,我们需要设置视频编码器参数,例如视频分辨率、码率、帧率等。这可以通过使用AVCodecParameters和AVCodecContext来完成。 然后,我们需要打开推流的URL,并将相关信息存入AVFormatContext。这可以通过使用avio_open2()函数来完成。 之后,我们需要开始推流。这可以通过使用avformat_write_header()函数和av_write_frame()函数来完成。 最后,我们需要关闭推流,并释放相关资源。这可以通过使用av_write_trailer()函数和avformat_free_context()函数来完成。 使用ffmpeg来实现rtsp推流,可以实现高效稳定地推流视频和音频数据。但是,在使用过程中需要注意正确设置相关参数,以保证推流的成功。 ### 回答2: FFmpeg是一款开源的跨平台多媒体框架,支持音视频的编解码、推拉流、调整视频尺寸等功能,因此成为了很多嵌入式设备、视频处理软件以及直播平台的选择。 RTSP(Real Time Streaming Protocol)是一种用于实时流媒体传输的协议,是一种客户端/服务器协议,用于控制流媒体服务器上的视频或音频。该协议通常在视频监控、视频会议等领域得到广泛应用。 通过FFmpeg,我们可以使用C语言来推送RTSP流。实现方法主要包括以下步骤: 1. 首先需要打开RTSP协议的输入文件或流,即对应打开rtsp URL。 2. 使用AVFormatContext来生成一个输出流,并设置音视频的编码格式等参数。 3. 通过avio_open2方法打开URL,建立RTSP传输连接。 4. 使用avformat_write_header方法向RTSP服务器发送数据包头。 5. 通过av_read_frame和av_write_frame方法读取输入流中的音视频数据包,并将它们转换成输出流中相应的格式,并使用av_write_frame方法将数据包写入RTSP流中。 6. 当数据流结束时,通过av_write_trailer方法清空缓存并释放资源。 总之,通过FFmpeg可以方便地利用C语言实现RTSP推流,让我们可以在视频监控等领域对流媒体进行高效的传输和处理。
下面是一个更完整的C代码示例,用于在Linux上使用FFmpeg库推送摄像头流到RTMP服务器: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 #define FPS 30 #define RTMP_URL "rtmp://your-rtmp-server-url" int main(void) { int fd; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; enum v4l2_buf_type type; FILE *pipein; char command[256]; int frame_size = WIDTH * HEIGHT * 3; // 打开摄像头设备 fd = open("/dev/video0", O_RDWR); if (fd == -1) { perror("Error opening video device"); return -1; } // 配置摄像头格式 memset(&fmt, 0, sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = WIDTH; fmt.fmt.pix.height = HEIGHT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE; if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) { perror("Error setting video format"); close(fd); return -1; } // 请求摄像头缓冲区 memset(&req, 0, sizeof(req)); req.count = 1; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) { perror("Error requesting buffers"); close(fd); return -1; } // 映射摄像头缓冲区到用户空间 memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = 0; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) { perror("Error querying buffer"); close(fd); return -1; } void *buffer_start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); if (buffer_start == MAP_FAILED) { perror("Error mapping buffer"); close(fd); return -1; } // 开始摄像头流捕获 type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) { perror("Error starting streaming"); munmap(buffer_start, buf.length); close(fd); return -1; } // 构建FFmpeg命令 sprintf(command, "ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgb24 -video_size %dx%d -framerate %d -i - -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p -f flv %s", WIDTH, HEIGHT, FPS, RTMP_URL); // 打开管道 pipein = popen(command, "w"); if (pipein == NULL) { perror("Error opening pipe for output"); munmap(buffer_start, buf.length); close(fd); return -1; } // 循环读取摄像头帧并推流 while (1) { // 从摄像头获取帧 memset(&buf, 0, sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { perror("Error queuing buffer"); break; } // 开始采集帧 if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) { perror("Error dequeuing buffer"); break; } // 将帧数据写入pipein以推流 if (fwrite(buffer_start, 1, frame_size, pipein) != frame_size) { perror("Error writing to pipe"); break; } // 重新将帧放回摄像头缓冲区队列 if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { perror("Error requeuing buffer"); break; } } // 停止摄像头流捕获 type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1) { perror("Error stopping streaming"); } // 释放资源 pclose(pipein); munmap(buffer_start, buf.length); close(fd); return 0; } 请注意,这个示例代码假设你的摄像头设备文件为/dev/video0,并且使用RGB24像素格式。如果你的设备文件或像素格式不同,你需要相应地修改代码。另外,还需要将RTMP_URL替换为你的RTMP服务器的URL。

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