使用qt的modbus，本机作为客户端，如何实时检测连接状态

可以使用QModbusTcpClient类的stateChanged()信号来实时检测连接状态。该信号在连接状态改变时发出，可以连接到一个槽函数进行处理。stateChanged()信号的参数是QModbusDevice::State类型的，表示当前连接状态，包括：

- QModbusDevice::UnconnectedState：未连接
- QModbusDevice::ConnectingState：正在连接
- QModbusDevice::ConnectedState：已连接
- QModbusDevice::ClosingState：正在关闭连接

以下是一个示例代码：

QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);

connect(client, &QModbusTcpClient::stateChanged, this, [=](QModbusDevice::State state){
    switch(state){
        case QModbusDevice::UnconnectedState:
            qDebug() << "未连接";
            break;
        case QModbusDevice::ConnectingState:
            qDebug() << "正在连接";
            break;
        case QModbusDevice::ConnectedState:
            qDebug() << "已连接";
            break;
        case QModbusDevice::ClosingState:
            qDebug() << "正在关闭连接";
            break;
        default:
            break;
    }
});

在槽函数中，根据连接状态进行相应的处理。例如，当连接状态为已连接时，可以开始读写寄存器等操作；当连接状态为未连接时，可以弹出提示框提示用户当前未连接。