stereobm_create原理
时间: 2023-08-18 20:02:07 浏览: 54
stereobm_create是一个用于创建立体匹配算法对象的函数,它基于Semi-Global Block Matching (SGBM)算法来实现。SGBM算法是一种常用的立体匹配算法,用于从一副双目图像中计算出视差图。视差图表示了图像中不同像素点之间的深度差异,可以用于生成3D视觉效果、物体检测等应用。
stereobm_create函数的原理是先通过调用stereo_bm类的构造函数来创建一个立体匹配对象,然后通过设置各种参数来对这个对象进行初始化,最后返回该对象的指针。
stereo_bm类中具体包含了一些用于视差计算的关键参数和方法。其中,SGBM算法基于块匹配的思想,在图像上滑动一个小的窗口,在左右图像窗口中的像素块上进行匹配。匹配过程中,通过计算像素块的灰度差异来评估匹配程度。最佳匹配则是找到两个窗口中像素之间具有最小灰度差异的一对像素。
在这个过程中,还需要设置一些参数来调整匹配的精度和效果。例如,窗口大小、像素间权重比例、视差范围等都会对匹配结果产生影响。stereobm_create函数可以通过传入参数来设置这些参数值。
最后,通过调用stereobm_create函数创建的立体匹配对象,可以通过调用它的方法来进行立体匹配的计算。输入一副双目图像,并使用匹配对象的方法计算视差图。最终得到的视差图可以用于后续的3D视觉效果生成、物体检测等任务。