基于视觉的类圆形果蔬装箱姿态识别系统设计可以用yolov4识别姿态，双目立体相机得到三维坐标实现吗

是的，基于视觉的类圆形果蔬装箱姿态识别系统可以使用 YOLOv4 进行姿态识别，双目立体相机可以获取图像中物体的三维坐标。具体地，可以先使用 YOLOv4 对图像中的果蔬进行识别，然后通过双目立体相机获取物体在 3D 空间中的坐标。通过对两个相机图像的比对，可以得到果蔬在 3D 空间中的坐标，进而确定其姿态。最后，可以将识别结果输出，以实现类圆形果蔬装箱姿态识别的目的。