Cmake can not determine linker language for target : tri-stream

这个错误通常是由于在您的CMake项目中缺少对应的链接器语言而引起的。您可以尝试在您的CMakeLists.txt文件中添加以下语句，以明确指定链接器语言：

SET_TARGET_PROPERTIES(tri-stream PROPERTIES LINKER_LANGUAGE C++)

其中tri-stream应该替换为您的目标名称，C++应替换为您需要的链接器语言。如果您不确定应该使用哪种链接器语言，可以查看您的项目中使用的编程语言，并使用相应的链接器语言。

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CMake Error: CMake can not determine linker language for target: cam_server

这个错误通常表示在 CMakeLists.txt 文件中没有为目标 cam_server 指定编译器。你需要在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码来指定编译器和链接器：

project(cam_server)
add_executable(cam_server cam_server.cpp)
set_target_properties(cam_server PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)

这里的 cam_server 是你要编译的目标，cam_server.cpp 是源代码文件名。这段代码将使用 C++ 编译器来编译 cam_server 目标，并将链接器语言设置为 C++。你可以按照你的需要修改这些参数。

CMake Error: CMake can not determine linker language for target: DBoW2 CMake Error: Cannot determine link language for target "DBoW2".

这个错误通常是因为在CMakeLists.txt文件中没有指定链接器语言导致的。你可以尝试在CMakeLists.txt文件中为目标DBoW2指定链接器语言，例如：

add_library(DBoW2 SHARED ${DBoW2_SOURCES})
set_target_properties(DBoW2 PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)

其中，`DBoW2_SOURCES`是你的源代码文件列表，`CXX`是链接器语言（C++）。你可以根据你的实际情况进行修改。