开环pid算法C语言

下面是一个简单的开环PID算法的C语言实现示例：

#include <stdio.h>

float Kp = 1.0; // 比例常数
float Ki = 0.1; // 积分常数
float Kd = 0.01; // 微分常数

float target = 50.0; // 目标值
float output = 0.0; // 输出值
float error = 0.0; // 误差
float last_error = 0.0; // 上一次误差
float integral = 0.0; // 积分值

int main()
{
    float input = 0.0; // 输入值

    while (1) {
        // 获取输入值
        printf("请输入当前的输入值：");
        scanf("%f", &input);

        // 计算误差
        error = target - input;

        // 计算积分值
        integral += error;

        // 计算微分值
        float derivative = error - last_error;

        // 计算输出值
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;

        // 更新上一次误差
        last_error = error;

        // 输出结果
        printf("输出值为：%f\n", output);
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们定义了比例常数Kp、积分常数Ki和微分常数Kd，以及目标值target和输出值output。在每次循环中，我们获取输入值input，并计算出误差error、积分值integral和微分值derivative，然后根据PID公式计算出输出值output。最后，我们更新上一次误差last_error，并输出结果。