用matlab实现图像刚性变换

图像刚性变换是一种基础的图像处理操作，可以通过改变图像的旋转、平移和缩放来实现。以下是用MATLAB实现图像刚性变换的步骤：

1. 读入图像并显示

img = imread('input.jpg');
imshow(img);

2. 定义变换矩阵

假设需要将图像顺时针旋转30度，并向右平移100个像素。则可以定义一个2x3的变换矩阵M：

theta = 30; % 旋转角度
tx = 100; % 水平平移
ty = 0; % 垂直平移
M = [cosd(theta) sind(theta) tx;
     -sind(theta) cosd(theta) ty];

其中，sind和cosd函数是MATLAB中用于计算正弦和余弦的函数，输入的角度为度数而非弧度。

3. 应用变换矩阵

将变换矩阵应用到图像上，可以使用MATLAB内置的imwarp函数：

output = imwarp(img, affine2d(M));
imshow(output);

其中，affine2d函数将变换矩阵M转换为仿射变换矩阵，imwarp函数将仿射变换应用到图像上，并输出变换后的图像。

完整代码如下：

img = imread('input.jpg');
imshow(img);

theta = 30; % 旋转角度
tx = 100; % 水平平移
ty = 0; % 垂直平移
M = [cosd(theta) sind(theta) tx;
     -sind(theta) cosd(theta) ty];

output = imwarp(img, affine2d(M));
imshow(output);