利用外部中断功能实现1个或两个按键控制stm32f407的三个led流水灯方向代码

在STM32F407微控制器上，我们可以使用外部中断功能（INTERRUPT）配合GPIO口来实现按键控制LED流水灯的方向。这里是一个简单的示例代码，假设我们有两枚按键（KP1和KP2）分别控制LED灯的前进和后退方向，以及三个LED灯（LED1、LED2和LED3）。以下是基于Keil uVision IDE的一个基础框架：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义GPIO和中断配置
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0 // 示例按键A连接到PA0
#define LEDS [3] = {GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3} // LED1-3连接到PB1-PB3
#define LED_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY_GPIO_PORT GPIOA

// 中断标志和结构体
volatile bool keyPress[KP_NUM] = {false};
 EXTI_HandleTypeDef extiHandle;

void EXTI_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
    
    // 初始化GPIO用于输入模式
    gpioInitStruct.Pin = KEY_PIN;
    gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &gpioInitStruct);

    for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(LEDS); ++i) {
        gpioInitStruct.Pin = LEDS[i];
        HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &gpioInitStruct);
    }

    // EXTI初始化
    extiHandle.Instance = EXTI9_5_IRQn; // 根据实际中断线选择
    extiHandle.Init.Pin = KEY_PIN;
    extiHandle.Init.Line = EXTI_Line_0;
    extiHandle.Init.TypeEXTI = EXTI_TYPE_RISING;
    extiHandle.Init.Polarity = EXTI_POLARITY_LOW;
    extiHandle.Init.Edge = EXTI_EDGE_FALLING;
    HAL_EXTI_Init(&extiHandle);
}

void Key_ISR() {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_PIN)) {
        if (!keyPress[0]) {
            keyPress[0] = true; // 按下时置位标志
            switchDirection(); // 调用切换方向函数
        }
    } else {
        keyPress[0] = false; // 松开时清零标志
    }
}

void SwitchDirection() {
    int ledIndex = 0;
    if (keyPress[1]) { // 如果按下KP2，则改变方向
        ledIndex = (ledIndex + 1) % ARRAY_SIZE(LEDS); // 循环计数，改变LED顺序
    }
    HAL_GPIO_ToggleBits(LED_GPIO_PORT, LEDS[ledIndex]); // 控制LED灯方向
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    EXTI_Configuration(); // 初始化中断和GPIO

    while (1) {
        HAL_GPIO_ToggleBits(LED_GPIO_PORT, LEDS[0]); // 自动循环点亮第一个LED
    }
    return 0;
}