鱼眼相机图片矫正c++

对于鱼眼相机图片的校正，你可以使用OpenCV库来实现。下面是一个基本的鱼眼图片校正的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取鱼眼图片
    cv::Mat distorted_image = cv::imread("distorted_image.jpg");

    // 定义鱼眼相机的参数
    cv::Mat K = (cv::Mat_<double>(3, 3) << fx, 0, cx, 0, fy, cy, 0, 0, 1);
    cv::Mat D = (cv::Mat_<double>(4, 1) << k1, k2, k3, k4);
    cv::Size image_size = distorted_image.size();

    // 创建输出图像
    cv::Mat undistorted_image;

    // 校正鱼眼图片
    cv::fisheye::undistortImage(distorted_image, undistorted_image, K, D);

    // 显示结果
    cv::imshow("Distorted Image", distorted_image);
    cv::imshow("Undistorted Image", undistorted_image);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例中，你需要将 `distorted_image.jpg` 替换为你实际使用的鱼眼图片路径。你还需要设置鱼眼相机的参数，包括焦距 (fx, fy) 和光心 (cx, cy)，以及径向畸变系数 (k1, k2, k3, k4)。校正后的图片将保存在 `undistorted_image` 中，并显示在窗口中。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可能需要根据你的具体应用场景进行适当的调整和优化。