simulink的step模块

### Simulink中`step`模块的功能与使用

#### 模块概述
在Simulink环境中，`step`模块用于生成阶跃信号。该信号可以在指定的时间点从一个初始值跳变到另一个最终值[^4]。

#### 参数设置
- **Step time**: 阶跃发生的具体时刻，在此时间之前输出保持为初始值；在此之后变为最终值。
- **Initial value**: 输出信号在阶跃前的数值，默认通常设为0。
- **Final value**: 发生阶跃后的输出水平，默认通常是1。
- **Sample time**: 定义系统的离散化步长或连续工作模式下的计算频率。对于大多数应用来说，可以保留默认配置(-1)，这表明继承自父级系统或全局设定。

#### 实际应用场景
为了更好地理解`step`模块的作用，可以通过将其与其他组件组合来模拟实际物理过程中的瞬态响应特性。例如，在控制系统设计里经常用来测试控制器性能或是观察被控对象对突然变化输入量作出反应的情况[^2]。

% 创建一个新的Simulink模型并打开它
new_system('MyStepModel');
open_system('MyStepModel');

% 添加Step模块和其他必要的分析工具如Scope
add_block('simulink/Sources/Step','MyStepModel/Step_Input','-Position',[78,136,115,173]);
add_block('simulink/Sinks/Scope','MyStepModel/Output_Display','-Position',[209,136,246,173]);

% 连接两者之间的线路完成简单回路搭建
connect_lines('MyStepModel',{'Step_Input/1','Output_Display/1'});

% 设置仿真参数以便查看效果
set_param(gcs,'StopTime','10',...
    'Solver','ode45',...
    'FixedStep','auto');
    
% 开始运行仿真实验
sim('MyStepModel');