STM32F103CubeMX配置IIC DMA程序源码

STM32F103系列微控制器使用DMA（Direct Memory Access）加速I2C通信，可以提高数据传输速度。在CubeMX中配置IIC DMA程序源码的基本步骤包括：

1. **打开项目设置**：首先打开在CubeMX生成的STM32F103项目，在Project Manager或HAL库设置中找到I2C模块。

2. **配置I2C**：在I2C配置界面，启用DMA支持，选择合适的I2C端口和模式，例如全双工、半双工等。

3. **创建DMA通道**：在DMA Configuration部分，添加一个新的DMA请求，通常会关联到I2C的数据发送和接收过程。

4. **编写驱动程序**：
- 首先，你需要在HAL库中找到`HAL_I2C_Master_Transmit_DMA`或`HAL_I2C_Master_Receive_DMA`函数，这些函数负责初始化并启动DMA传输。
- 在源码中，你需要定义中断服务程序（ISRs），处理DMA传输完成以及错误情况。

示例代码片段：

   static void MX_I2C1_Init(void)
   {
       /* I2C1 Init */
       hi2c1.Instance = I2C1;
       hi2c1.Init.DMA.Request = DMA請求; // 替换为你分配的DMA请求
       hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
       hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
       hi2c1.Init.OwnAddress1 = I2C_OWNADDRESS_DISABLE;
       hi2c1.Init.AddressingType = I2C_ADDRESSINGTYPE_7BIT;
       hi2c1.Init.DataSpeed = I2C_SPEED_STANDARD;
       hi2c1.Init.SlaveAddress = I2C_SLAVE_ADDR; // 设定I2C设备地址
       hi2c1.Init.DuplexMode = I2C_DUPLEXMODE_DISABLE;
       if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
       {
           _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
       }

       /* Configure the NVIC for DMA transfer complete interrupt */
       __HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
       HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
   }

   static void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
   {
       switch(hdma->Instance)
       {
           case DMA1_Channel5:
               HAL_DMA_IRQHandler(hdma); // 处理具体的DMA完成中断
               break;
       }
   }

5. **启动传输**：最后，在需要发起I2C传输的地方，调用配置好的函数，比如`HAL_I2C_Master_Transmit_DMA`，并开启相应的中断来响应DMA完成。

记得在每个阶段检查配置是否正确，并测试实际效果。