DRV8848电机驱动引脚功能介绍
时间: 2024-01-08 17:04:31 浏览: 63
DRV8848是一款电机驱动芯片,具有双H桥结构,可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机。下面是DRV8848的引脚功能介绍:
1. STBY:控制引脚,用于使能或禁用电机驱动器。将该引脚设置为高电平时,电机驱动器工作;将其设置为低电平时,电机驱动器停止工作。
2. AIN1和AIN2:用于控制第一个电机的正反转。通过控制AIN1和AIN2的电平状态,可以实现电机的正转、反转和停止。
3. BIN1和BIN2:用于控制第二个电机的正反转。通过控制BIN1和BIN2的电平状态,可以实现电机的正转、反转和停止。
4. VM:电源引脚,用于连接电机的电源。该引脚可以接受12V以内的电源电压。
5. GND:地引脚,用于连接电机的地线。
通过控制这些引脚的电平状态,可以实现对电机的控制和驱动。
相关问题
drv8701电机驱动布线
根据引用内容,在布线时,电机驱动的线宽需要足够宽以承受较大的电流。建议使用宽线,例如120mil,并且可以考虑开窗和上厚锡的方式。同时,根据引用内容,DRV8870是一款电机驱动芯片。具体的电机驱动布线设计可以参考TI官网或者AllDATASHEET上的数据手册,该手册中包含了8870芯片的引脚定义和电路设计信息。请查阅相应的数据手册以获取具体的drv8701电机驱动布线设计。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [恩智浦智能车双电机MOS管驱动-电路方案](https://download.csdn.net/download/weixin_38723699/16798796)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【扩展】电机驱动(DRV8870)](https://blog.csdn.net/u014483560/article/details/127931428)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
STM32 DRV8301 电机驱动代码
以下是一个简单的基于STM32的电机驱动器代码,使用DRV8301芯片控制三相电机:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define GPIO_N_Pin GPIO_Pin_0
#define GPIO_P_Pin GPIO_Pin_1
void setup_GPIO(void);
void setup_SPI(void);
void setup_PWM(void);
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
for(i=0;i<ms*1000;i++);
}
int main(void)
{
uint8_t tx_data[3] = {0x00, 0x00, 0x00};
uint8_t rx_data[3] = {0x00, 0x00, 0x00};
setup_GPIO();
setup_SPI();
setup_PWM();
while(1)
{
// 读取芯片状态寄存器
tx_data[0] = 0x01;
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
SPI_I2S_SendData(SPI1, tx_data[0]);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
rx_data[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
delay_ms(1);
// 读取电流传感器值
tx_data[0] = 0x07;
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
SPI_I2S_SendData(SPI1, tx_data[0]);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
rx_data[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
delay_ms(1);
// 设置PWM输出
TIM_SetCompare1(TIM2, 1000);
TIM_SetCompare2(TIM2, 500);
TIM_SetCompare3(TIM2, 0);
delay_ms(10);
}
}
void setup_GPIO(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void setup_SPI(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
void setup_PWM(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 2000 - 1;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
注释:
- `GPIO_N_Pin` 和 `GPIO_P_Pin` 定义了电机驱动器的两个GPIO引脚,用于控制电机的方向。
- `setup_GPIO()` 函数配置了GPIO引脚。
- `setup_SPI()` 函数配置了SPI通信接口。在主循环中,芯片状态寄存器和电流传感器值通过SPI通信读取。
- `setup_PWM()` 函数配置了PWM输出,用于控制电机的速度。
- 在主循环中,设置PWM输出的占空比来控制电机的转速。