arduino语音声控小车代码

Arduino语音声控小车主要是通过结合Arduino Uno或其他兼容板子、语音识别模块（如ESP32-S2-WROOM或者Raspberry Pi连接Speech-to-Text服务）、以及电机控制来实现的。下面是一个简单的概述：

1. **硬件准备**：
- Arduino主板
- 电机驱动器（H-bridges）
- 电机
- 语音识别模块（例如：树莓派+AI音箱或直接使用带有麦克风的ESP32）
- 音频输入模块（如INA219）

2. **软件部分**：
- **主程序**（Arduino IDE）：
- 安装必要的库，如`SoftwareSerial`用于串口通信，`TTS` (Text to Speech) 库用于播放语音指令。
- 设置Arduino和语音识别模块之间的通信，读取从语音设备接收到的文本命令。
- **语音识别部分**：
- 如果使用树莓派，需要编写Python脚本接收来自Arduino的音频数据，并通过API将音频转文字。
- 或者直接使用支持语音识别的ESP32，集成Google Text-to-Speech API。

3. **逻辑处理**：
- 根据接收到的语音命令解析出相应的行驶方向或速度等信息。
- 利用电机驱动器控制电机的动作，比如前进、后退、左转、右转等。

// 示例代码片段
void setup() {
  SoftwareSerial voiceSensor(2, 3); // 初始化语音传感器串口
}

void loop() {
  if (voiceSensor.available()) { // 检查是否有新语音数据
    String command = readCommand(); // 读取并解析命令
    switch(command) {
      case "向前":
        driveForward();
        break;
      // 其他案例...
    }
  }
}

String readCommand() {
  // 这里假设已经实现了一个函数来从语音模块获取和解析命令
}