首页
针对电液伺服高精度控制的需求,介绍了一种结构简单、抗扰性强、建模需求简单的输出反馈抗扰控制策略。
针对电液伺服高精度控制的需求,介绍了一种结构简单、抗扰性强、建模需求简单的输出反馈抗扰控制策略。
时间: 2024-05-26 08:11:25
浏览: 184
您所提到的输出反馈抗扰控制策略,主要解决的是电液伺服系统中的高精度控制需求。该策略通过对输出信号进行反馈控制,对电液伺服系统的干扰和扰动能够进行较好的抑制,同时因为该策略所需的模型只有系统传递函数的估算,因此其建模需求相对简单。总体而言,这种输出反馈抗扰控制策略在电液伺服系统的高精度控制方面具有较好的应用价值。
阅读全文
相关推荐
一种高精度伺服控制系统设计
一种关于伺服控制的设计方法,涉及到高精度,而且是能够适用于通用的机架转动系统的
电液伺服系统
电液伺服系统控制 电液伺服位置控制 力控 速度控制
基于模糊神经网络的高精度电机自抗扰控制.pdf
本文介绍了一种基于模糊神经网络的高精度电机自抗扰控制方法,旨在解决太赫兹雷达系统中伺服电机控制精度不高、鲁棒性较弱的问题。该方法通过将模糊神经网络与自抗扰控制技术相结合,实现了高精度电机控制。下面是该...
3 阶 基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统
反馈控制是一种经典的控制策略,其基本原理是将系统的输出与期望值进行比较,通过反馈环路来调节控制输入,以减少误差并达到系统的稳定状态。在电液位置同步系统中,反馈控制通常用于确保系统的输出位置能够准确地...
某交流伺服系统的神经网络自抗扰控制.pdf
本文主要探讨了在某车载稳定平台交流伺服系统中,如何利用神经网络自抗扰控制...这一创新方法有望在未来的工业应用中得到广泛推广,特别是在需要高精度和高稳定性控制的领域,例如精密定位、机器人技术和航空航天等。
火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制.pdf
引入神经网络的自抗扰控制策略为火箭炮位置伺服系统的控制提供了新的解决方案,它通过神经网络的学习和自适应能力,增强了系统的抗干扰能力和控制精度,有助于提升火箭炮在现代战争中的瞄准速度和精度,满足了现代...
基于自抗扰控制技术的PMSM伺服系统研究.pdf
永磁同步电机(PMSM)伺服系统在工业自动化领域具有广泛的应用,其主要优点包括体积小、效率高、可靠性强以及适用范围宽。PMSM伺服系统由于其执行机构的强耦合、参数易变和非线性的特点,使得控制系统面临非线性和不...
基于自抗扰算法的机械手伺服控制系统研究.pdf
- 自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC):一种控制策略,能够根据系统内部和外部的扰动变化动态调整控制参数,以提高系统的鲁棒性。 - 增强微分器(Enhanced Differentiator):一种可以提高...
基于未知动态估计的液压伺服系统输出反馈控制策略
在现代工业自动化中,液压伺服系统由于其高精度、大功率和良好的运动特性,被广泛应用在各种复杂设备中。然而,实际操作中液压伺服系统往往存在未知动态因素,如执行机构的非线性特性、负载变化或环境不确定性等,这些...
自抗扰控制 PMSM模型
在PMSM的控制策略中,自抗扰控制(ADRC,Active Disturbance Rejection Control)是一种独特的技术,它能够有效应对系统内部和外部的不确定性,实现对电机性能的精确控制。本篇将深入探讨PMSM ADRC控制的部分关键...
永磁同步电机控制方面-自抗扰控制器设计论文
控制技术是确保PMSM稳定运行和优化性能的关键,其中自抗扰控制器(ADRC)作为一种新颖的控制策略,近年来受到了广泛的关注。 自抗扰控制器设计的主要目标是克服系统中的不确定性,包括参数变化、负载扰动以及模型...
航空机电作动永磁同步电机自抗扰控制研究综述.docx
ADRC是一种能够有效应对系统内部和外部扰动的控制策略,对于提高EMA性能至关重要。在PMSM驱动系统中,电磁转矩是运动控制的关键,而系统的不确定性和模型摄动是影响性能的主要因素。 首先,参数摄动是主要的扰动...
基于BP神经网络的三轴增稳云台自抗扰控制.pdf
本文提出了一种基于BP神经网络的三轴增稳云台自抗扰控制方法,该方法可以解决三轴增稳云台伺服系统的非线性特性和PD控制抗扰能力差的问题,并具有更高的控制精度和更强的抗扰能力。该方法可以广泛应用于机器人、自动...
采用神经网络滑模控制的PMSM速度控制策略.pdf
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)具有体积小、质量轻、结构简单、功率密度高、运行效率高、可靠性高及动态性能好的特点,但同时也存在着多变量、强耦合、变参数的非线性系统的问题。 传统的PID控制方法...
一种精密六自由度磁浮平台悬浮高度控制 (2009年)
- **定义与应用**: 精密磁浮平台是一种先进的微机电装置,广泛应用于半导体光刻、微细加工等领域,用于实现高精度的六自由度定位。 - **结构组成**: 平台由三套直线电动机伺服驱动装置(负责水平定位)和三套悬浮...
一种永磁同步电机模糊神经网络PID速度控制研究.pdf
PMSM系统是一种复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求。为了解决这个问题,作者提出了基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器。 首先,作者对PMSM系统进行了建模,...
提升非圆车削精度的自抗扰控制设计与应用
本文档探讨了"自抗扰精密跟踪运动控制器的设计"这一主题,针对非圆车削过程中的快速伺服刀架控制问题。研究团队,由吕伟龙、吴丹、王先逵和赵彤等人组成,来自清华大学精密仪器与机械学系,他们致力于提升非圆车削中...
自抗扰控制技术及其在工业领域的应用
自抗扰控制技术(Adaptive Disturbance Rejection Control,简称ADRC)是一种先进的控制策略,由韩京清教授提出,旨在解决复杂系统中的不确定性问题和外界扰动的影响。这种技术结合了传统控制理论和现代控制理念,...
永磁同步电机的自抗扰矢量控制仿真研究
自抗扰控制是一种先进的控制策略,它通过估计和补偿系统内部和外部的扰动来提高系统的鲁棒性和控制性能。ADRC的核心是通过一个扩展状态观测器(ESO)来观测系统的总扰动,并实时地进行补偿。 3. 矢量控制理论: ...
CSDN会员
开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖
海量
VIP免费资源
千本
正版电子书
商城
会员专享价
千门
课程&专栏
全年可省5,000元
立即开通
全年可省5,000元
立即开通
最新推荐
基于CAN总线的多伺服电机同步控制
总之,基于CAN总线的多伺服电机同步控制方案在印刷机械中提供了高精度、高效率的解决方案,通过合理选择硬件设备、设计通信网络以及实现精确的时钟同步,成功解决了传统同步方式的局限性,提升了印刷质量和生产效率...
直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf
"直流无刷伺服电机的DSP控制" 本文主要介绍了直流无刷伺服电机的DSP...本文介绍了直流无刷伺服电机的DSP控制系统的设计和实现,该系统具有高速的响应速度和高精度的位置控制能力,能够满足高速伺服电机的控制要求。
基于DSP的高精度伺服位置环设计方案
"基于DSP的高精度伺服位置环设计方案" 本系统以TMS320F2812 DSP为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的TS5667N120 17位绝对式编码器以提高了位置检测精度。 一、DSP在伺服位置环设计...
步进电机全闭环控制的介绍
失步控制是步进电机全闭环控制系统的另一关键部分,通过实时调整输出脉冲,确保系统的稳定性和可靠性。 四、 电路原理 步进电机全闭环控制系统的电路原理基于FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,...
永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制.pdf
永磁直线同步电机(PMLSM)是一种先进的电机技术,其特点是能提供高精度的直线运动,广泛应用于精密定位、高速直线驱动等领域。然而,PMLSM在实际应用中会面临许多挑战,如参数变化、外部扰动以及非线性摩擦力等不...
探索数据转换实验平台在设备装置中的应用
资源摘要信息:"一种数据转换实验平台" 数据转换实验平台是一种专门用于实验和研究数据转换技术的设备装置,它能够帮助研究者或技术人员在模拟或实际的工作环境中测试和优化数据转换过程。数据转换是指将数据从一种格式、类型或系统转换为另一种,这个过程在信息科技领域中极其重要,尤其是在涉及不同系统集成、数据迁移、数据备份与恢复、以及数据分析等场景中。 在深入探讨一种数据转换实验平台之前,有必要先了解数据转换的基本概念。数据转换通常包括以下几个方面: 1. 数据格式转换:将数据从一种格式转换为另一种,比如将文档从PDF格式转换为Word格式,或者将音频文件从MP3格式转换为WAV格式。 2. 数据类型转换:涉及数据类型的改变,例如将字符串转换为整数,或者将日期时间格式从一种标准转换为另一种。 3. 系统间数据转换:在不同的计算机系统或软件平台之间进行数据交换时,往往需要将数据从一个系统的数据结构转换为另一个系统的数据结构。 4. 数据编码转换:涉及到数据的字符编码或编码格式的变化,例如从UTF-8编码转换为GBK编码。 针对这些不同的转换需求,一种数据转换实验平台应具备以下特点和功能: 1. 支持多种数据格式:实验平台应支持广泛的数据格式,包括但不限于文本、图像、音频、视频、数据库文件等。 2. 可配置的转换规则:用户可以根据需要定义和修改数据转换的规则,包括正则表达式、映射表、函数脚本等。 3. 高度兼容性:平台需要兼容不同的操作系统和硬件平台,确保数据转换的可行性。 4. 实时监控与日志记录:实验平台应提供实时数据转换监控界面,并记录转换过程中的关键信息,便于调试和分析。 5. 测试与验证机制:提供数据校验工具,确保转换后的数据完整性和准确性。 6. 用户友好界面:为了方便非专业人员使用,平台应提供简洁直观的操作界面,降低使用门槛。 7. 强大的扩展性:平台设计时应考虑到未来可能的技术更新或格式标准变更,需要具备良好的可扩展性。 具体到所给文件中的"一种数据转换实验平台.pdf",它应该是一份详细描述该实验平台的设计理念、架构、实现方法、功能特性以及使用案例等内容的文档。文档中可能会包含以下几个方面的详细信息: - 实验平台的设计背景与目的:解释为什么需要这样一个数据转换实验平台,以及它预期解决的问题。 - 系统架构和技术选型:介绍实验平台的系统架构设计,包括软件架构、硬件配置以及所用技术栈。 - 核心功能与工作流程:详细说明平台的核心功能模块,以及数据转换的工作流程。 - 使用案例与操作手册:提供实际使用场景下的案例分析,以及用户如何操作该平台的步骤说明。 - 测试结果与效能分析:展示平台在实际运行中的测试结果,包括性能测试、稳定性测试等,并进行效能分析。 - 问题解决方案与未来展望:讨论在开发和使用过程中遇到的问题及其解决方案,以及对未来技术发展趋势的展望。 通过这份文档,开发者、测试工程师以及研究人员可以获得对数据转换实验平台的深入理解和实用指导,这对于产品的设计、开发和应用都具有重要价值。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
ggflags包的国际化问题:多语言标签处理与显示的权威指南
![ggflags包的国际化问题:多语言标签处理与显示的权威指南](https://www.verbolabs.com/wp-content/uploads/2022/11/Benefits-of-Software-Localization-1024x576.png) # 1. ggflags包介绍及国际化问题概述 在当今多元化的互联网世界中,提供一个多语言的应用界面已经成为了国际化软件开发的基础。ggflags包作为Go语言中处理多语言标签的热门工具,不仅简化了国际化流程,还提高了软件的可扩展性和维护性。本章将介绍ggflags包的基础知识,并概述国际化问题的背景与重要性。 ## 1.1
如何使用MATLAB实现电力系统潮流计算中的节点导纳矩阵构建和阻抗矩阵转换,并解释这两种矩阵在潮流计算中的作用和差异?
在电力系统的潮流计算中,MATLAB提供了一个强大的平台来构建节点导纳矩阵和进行阻抗矩阵转换,这对于确保计算的准确性和效率至关重要。首先,节点导纳矩阵是电力系统潮流计算的基础,它表示系统中所有节点之间的电气关系。在MATLAB中,可以通过定义各支路的导纳值并将它们组合成矩阵来构建节点导纳矩阵。具体操作包括建立各节点的自导纳和互导纳,以及考虑变压器分接头和线路的参数等因素。 参考资源链接:[电力系统潮流计算:MATLAB程序设计解析](https://wenku.csdn.net/doc/89x0jbvyav?spm=1055.2569.3001.10343) 接下来,阻抗矩阵转换是
使用git-log-to-tikz.py将Git日志转换为TIKZ图形
资源摘要信息:"git-log-to-tikz.py 是一个使用 Python 编写的脚本工具,它能够从 Git 版本控制系统中的存储库生成用于 TeX 文档的 TIkZ 图。TIkZ 是一个用于在 LaTeX 文档中创建图形的包,它是 pgf(portable graphics format)库的前端,广泛用于创建高质量的矢量图形,尤其适合绘制流程图、树状图、网络图等。 此脚本基于 Michael Hauspie 的原始作品进行了更新和重写。它利用了 Jinja2 模板引擎来处理模板逻辑,这使得脚本更加灵活,易于对输出的 TeX 代码进行个性化定制。通过使用 Jinja2,脚本可以接受参数,并根据参数输出不同的图形样式。 在使用该脚本时,用户可以通过命令行参数指定要分析的 Git 分支。脚本会从当前 Git 存储库中提取所指定分支的提交历史,并将其转换为一个TIkZ图形。默认情况下,脚本会将每个提交作为 TIkZ 的一个节点绘制,同时显示提交间的父子关系,形成一个树状结构。 描述中提到的命令行示例: ```bash git-log-to-tikz.py master feature-branch > repository-snapshot.tex ``` 这个命令会将 master 分支和 feature-branch 分支的提交日志状态输出到名为 'repository-snapshot.tex' 的文件中。输出的 TeX 代码使用TIkZ包定义了一个 tikzpicture 环境,该环境可以被 LaTeX 编译器处理,并在最终生成的文档中渲染出相应的图形。在这个例子中,master 分支被用作主分支,所有回溯到版本库根的提交都会包含在生成的图形中,而并行分支上的提交则会根据它们的时间顺序交错显示。 脚本还提供了一个可选参数 `--maketest`,通过该参数可以执行额外的测试流程,但具体的使用方法和效果在描述中没有详细说明。一般情况下,使用这个参数是为了验证脚本的功能或对脚本进行测试。 此外,Makefile 中提供了调用此脚本的示例,说明了如何在自动化构建过程中集成该脚本,以便于快速生成所需的 TeX 图形文件。 此脚本的更新版本允许用户通过少量参数对生成的图形进行控制,包括但不限于图形的大小、颜色、标签等。这为用户提供了更高的自定义空间,以适应不同的文档需求和审美标准。 在使用 git-log-to-tikz.py 脚本时,用户需要具备一定的 Python 编程知识,以理解和操作 Jinja2 模板,并且需要熟悉 Git 和 TIkZ 的基本使用方法。对于那些不熟悉命令行操作的用户,可能需要一些基础的学习来熟练掌握该脚本的使用。 最后,虽然文件名称列表中只列出了 'git-log-to-tikz.py-master' 这一个文件,但根据描述,该脚本应能支持检查任意数量的分支,并且在输出的 TeX 文件中使用 `tikzset` 宏来轻松地重新设置图形的样式。这表明脚本具有较好的扩展性和灵活性。"