while循环和定时器中断
时间: 2023-11-05 18:57:51 浏览: 186
while循环和定时器中断是在51单片机程序中实现定时功能的常用方法。在程序中,通过启动定时器0(TR0=1),定时器开始计时,无论是否允许中断。当定时器计数达到预设的值时,进入中断函数,并执行中断函数中的代码。定时器中断函数可以在中断发生时做一些操作,例如累加计数值,触发其他事件等。中断函数执行完后,程序会继续执行while(1)循环。在while(1)循环中,可以通过查询定时器计数值来获取定时器中断的次数,从而得知经过了多少时间。
相关问题
STM32中定时器中断程序和用户While循环是并列循环吗?
在STM32中,定时器中断程序和用户While循环不是并列循环,而是串行执行的。当定时器中断发生时,程序会优先执行定时器中断服务程序,而在中断服务程序执行完成后,才会回到用户While循环中继续执行。因此,定时器中断程序和用户While循环之间存在一种“中断服务程序 - 用户程序”的执行模式,也称为“中断驱动”的编程模式。
openmv定时器中断函数
OpenMV支持多种类型的定时器中断函数,例如基于硬件的定时器和基于软件的定时器。这些定时器中断函数可以用来处理一些周期性的任务,例如控制舵机、采集数据等。
在OpenMV中,使用Timer类可以方便地创建一个定时器对象。通过设置Timer对象的回调函数和时间间隔,可以实现一个周期性的中断任务。当定时器计数器达到设定的时间间隔时,会自动调用回调函数执行相应的任务。
以下是一个基于硬件定时器的定时器中断函数的例子:
```
import pyb
tim = pyb.Timer(4, freq=1) # 创建一个4号硬件定时器对象,频率为1Hz
def timer_callback(timer): # 定义回调函数
print("Timer interrupt!")
# do something ...
tim.callback(timer_callback) # 设置回调函数
while True:
pass # 等待定时器中断触发
```
上述代码中,我们创建了一个4号硬件定时器对象,并设置其频率为1Hz。然后定义了一个回调函数timer_callback,用来处理定时器中断任务。最后将回调函数设置为定时器对象的回调函数。在主循环中,我们可以通过等待定时器中断来触发回调函数的执行。