将下面文字换一种表述形式，语义不变：自主制导区别于开环制导, 也比传统概念上的闭环制导范围更广. 运载火箭早期使用的开环制导 通过离线规划将程序角指令装订在箭载计算机上, 通过姿态控制跟踪标准程序角飞行, 自主性弱 [3]. 摄动制导根据飞行剖面和精度要求设计导引系数, 并将速度、位置信息作为反馈量引入制导回路, 通 过计算飞行状态与理想导引量的偏差, 使火箭尽可能贴近标准轨迹飞行

自动导航有三种不同的实现方式：开环制导、闭环制导和自主制导。相比传统的闭环制导，自主制导的应用范围更广。早期的运载火箭使用的是开环制导，通过离线规划将程序角指令带入箭载计算机，通过姿态控制跟踪标准程序角飞行。然而，该方法的自主性较弱。摄动制导则是通过根据飞行剖面和精度要求设计导引系数，并引入速度、位置等信息作为反馈量引入制导回路，通过计算理想导引量与实际飞行状态的偏差，以使火箭飞行尽可能贴近标准轨迹。