i2c读写寄存器代码

好的，以下是一个完整的 i2c 读写寄存器的代码示例，其中使用了 Linux 的 i2c-dev 驱动程序和 C 语言：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

int main()
{
    int file;
    char filename[20];
    int addr = 0x53; // 设备地址
    int reg = 0x00; // 要读取的寄存器地址
    char buf[1];

    sprintf(filename, "/dev/i2c-1");
    file = open(filename, O_RDWR);
    if (file < 0) {
        perror("Failed to open the i2c bus");
        return 1;
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        return 1;
    }

    // 读取一个寄存器
    buf[0] = reg;
    if (write(file, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to write to the i2c bus");
    }
    if (read(file, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to read from the i2c bus");
    }
    printf("Read: %d\n", buf[0]);

    // 写入一个寄存器
    reg = 0x00;
    char val = 0x01;
    buf[0] = reg;
    buf[1] = val;
    if (write(file, buf, 2) != 2) {
        perror("Failed to write to the i2c bus");
    }

    close(file);
    return 0;
}

这个代码示例可以通过 i2c 总线读取和写入一个寄存器。其中，我们打开 i2c 总线的 /dev/i2c-1 文件，使用 ioctl 函数设置设备地址，然后使用 read 和 write 函数进行读写操作。

希望这个代码示例能够帮助您进行 i2c 读写寄存器的开发。