hc-sr04超声波测距模块

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器，它通过发射超声波并接收其回波来测量与目标物体的距离。该模块主要包括超声波发射器、接收器和控制电路。

使用HC-SR04模块进行测距操作的步骤如下：
1. 将VCC引脚连接到正电源，将GND引脚连接到地，将Trig引脚连接到控制电路的输出引脚，将Echo引脚连接到控制电路的输入引脚。
2. 设置Trig引脚为低电平，持续至少10微秒。
3. 将Trig引脚设置为高电平，持续10微秒以上，然后再设置为低电平。
4. 启动计时器，开始计时。
5. 当Echo引脚接收到超声波回波时，将计时器停止，并读取计时器的值。
6. 根据计时器的值以及声速的知识，可以计算出与目标物体的距离。

HC-SR04超声波测距模块在自动化控制、机器人等领域有着广泛的应用，可以用于障碍物检测、智能导航等场景。