但上述完整代码在运行时出现NameError: name 'Grabber' is not defined

您提到的`NameError: name 'Grabber' is not defined`错误是因为在代码中`Grabber`类未被正确导入或定义。在`MainWindow`类里，需要先声明`Grabber`类然后才能实例化它。这是修正后的部分代码：

class MainWindow(QMainWindow):
    # ...其他代码...

    class Grabber(QWidget):  # 将 Grabber 类放在 MainWindow 类内部
        # ... Grabber 类的内容 ...

        # 现在在 MainWindow 中定义 Grabber 类的方法

        def __init__(self, parent):
            super(MainWindow.Grabber, self).__init__(parent)  # 使用 MainWindow.Grabber 而不是 QWidget
            # ... 其他 Grabber 初始化代码 ...

        # ... 其他 Grabber 类的方法 ...

    # ... 完整的 MainWindow 类代码 ...

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

现在，`Grabber`类应该可以正常工作了。如果还有其他问题，请告诉我。