根据上面的程序加入一个强制停止按钮
时间: 2024-02-11 18:04:30 浏览: 13
好的,以下是基于STC15的程序,用光敏电阻传感器的DO口控制步进电机,同时加入了强制停止按钮:
```c
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
sbit sensor = P2^0; // 光敏电阻传感器的DO口
sbit stopBtn = P3^2; // 强制停止按钮的IO口
uchar speed = 5; // 步进电机速度,可调节
void delay(uint xms) // 延时函数
{
uint i, j;
for(i = xms; i > 0; i--)
for(j = 110; j > 0; j--);
}
void motorRun(uchar direction, uint rounds) // 步进电机运转函数
{
uint i, j, k;
uchar phase;
for(k = 0; k < rounds; k++) // 调整旋转圈数
{
for(phase = 0; phase < 4; phase++) // 遍历4个相位
{
switch(phase)
{
case 0:
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
break;
case 1:
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
break;
case 2:
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
break;
case 3:
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
break;
}
delay(speed); // 控制步进电机速度
if(sensor == 0) // 光敏电阻传感器检测到有光
{
if(direction == 0) // 正向旋转
{
phase += 1; // 跳过下一个相位
if(phase == 4) // 回到第一相位
phase = 0;
}
else // 反向旋转
{
phase -= 1; // 跳过上一个相位
if(phase == 255) // 回到第四相位
phase = 3;
}
}
if(stopBtn == 0) // 检测到强制停止按钮按下
return;
}
}
}
void main()
{
stopBtn = 1; // 设置强制停止按钮为输入模式
while(1)
{
motorRun(0, 2); // 有光步进电机正转两圈
motorRun(1, 2); // 无光步进电机反转两圈
}
}
```
在程序中,强制停止按钮的IO口为P3.2,初始为高电平(输入模式),当检测到按钮按下时,将会立即结束步进电机的运行。您可以根据需要将其接到其他IO口上。
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