正则表达式，\[-?\d+(\.\d+)?\]

这个正则表达式可以匹配一个数值，包括整数和浮点数，并且可以匹配负数。具体解释如下：

- \d 匹配一个数字字符，等价于 [0-9]。
- -? 表示减号是可选的，即匹配可能存在的负号。
- + 表示前面的字符可以出现一次或多次。
- () 表示分组，将其中的内容作为一个整体进行匹配。
- \. 表示匹配一个点号，需要使用反斜杠进行转义。
- ? 表示前面的字符可以出现零次或一次。

因此，\[-?\d+(\.\d+)?\] 可以匹配如下形式的数值：

- 3
- -3
- 3.14
- -3.14

但是，它不能匹配如下形式的数值：

- .14
- -.
- 3.
- 3.-14.