esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32均支持串口通信，因此可以通过它们之间的串口通信来实现数据的传输。下面是一个简单的例子，展示了如何在ESP32和STM32之间进行串口通信。

首先，在ESP32上配置Serial对象：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 使用UART2作为串口

void setup() {
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); // 配置波特率、数据位、停止位和RX、TX引脚
}

void loop() {
  // 向STM32发送数据
  Serial2.println("Hello STM32!");

  // 从STM32接收数据
  if (Serial2.available()) {
    String data = Serial2.readString(); // 读取串口数据
    Serial.println("Received data from STM32: " + data);
  }
  
  delay(1000);
}

然后，在STM32上配置USART对象：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t buffer[100];
  while (1) {
    // 从ESP32接收数据
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, 100, 1000) == HAL_OK) {
      printf("Received data from ESP32: %s\n", buffer);
    }

    // 向ESP32发送数据
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hello ESP32!\r\n", strlen("Hello ESP32!\r\n"), 1000);

    HAL_Delay(1000);
  }
}

在这个例子中，ESP32使用UART2作为串口，STM32使用USART1作为串口。它们之间的通信使用了115200波特率和8个数据位、无校验位和1个停止位。ESP32向STM32发送“Hello STM32!”，STM32向ESP32发送“Hello ESP32!”。在STM32上，我们使用了HAL库来配置串口和进行数据传输。