目的:用单片机设计一个十字路口交通灯模拟控制系统;基础功能 考虑到东西、南北两个方向出现异常情况，出现异常情况该方向通行60秒。

设计一个基于单片机的十字路口交通灯模拟控制系统，其基本功能包括：

1. **四个信号灯**: 对应于四个主要道路（两条直行线和两条交叉线），每个信号灯分别控制红绿黄三种颜色。

2. **定时器管理**: 使用单片机的内部或外部定时器来周期性地切换信号灯状态，比如红灯亮30秒，绿灯亮30秒，黄灯亮5秒用于警示行人和车辆准备变换。

3. **优先级控制**: 如果某个方向出现异常情况（如故障、堵塞等），可以通过中断处理程序临时调整信号灯的时间分配。例如，当东、西方向之一发生异常时，这两个方向的信号灯变为红灯并保持亮60秒，同时其他方向的信号灯可能改为绿灯或者继续正常切换。

4. **异常检测和处理**: 需要一套机制来检测异常情况，这可能是通过传感器（如红外、超声波等）或预定义的条件（如计数器溢出）。一旦检测到异常，立即启动相应的处理逻辑。

5. **显示和反馈**: 可能需要简单的指示灯或LED阵列来显示当前信号灯的状态，以及通过蜂鸣器或其他声音设备通知司机和行人。

6. **初始化和设置**: 初始化各个信号灯为初始状态（通常是红灯），并且能够手动或通过串口、按键等方式设置特定时间段内的信号灯顺序。

实现这样的系统需要对单片机硬件有深入理解，特别是定时器、中断管理和I/O操作。如果你正在使用某个特定的单片机平台，还需要熟悉该平台的相关库和API。下面是创建简单框架的基本步骤：

// 假设使用Atmel AVR单片机和8位定时器

#include <avr/io.h> // 包含寄存器定义

typedef enum { RED, GREEN, YELLOW } Color;

void setupLanes(Color lanes[4], bool emergency) {
    if (emergency) {
        lanes[0] = lanes[1] = RED;
        lanes[2] = lanes[3] = RED;
    } else {
        // 初始化非紧急情况下各车道信号灯
        lanes[0] = GREEN; lanes[1] = RED;
        lanes[2] = RED;   lanes[3] = GREEN;
    }
}

void toggleLights(Color* lanes, int index, bool isEmergency) {
    lanes[index] = (lanes[index] == RED ? GREEN : (isEmergency ? RED : YELLOW));
}

void main() {
    Color lanes[4];
    // 初始设置
    setupLanes(lanes, false);

    while(1) {
        // 检查异常情况并更新信号灯
        checkForException(&lanes);
        toggleLights(lanes, 0, emergencyDetected); // 东向
        toggleLights(lanes, 2, emergencyDetected); // 南向
        // ... 其他方向的信号灯切换逻辑
    }
}