The repository 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release' no longer has a Release file.

这个错误提示表明在更新ROS软件包时，Ubuntu系统无法找到该软件包的Release文件。可能有几种原因导致这个问题：

1. 软件源配置错误：请检查 `/etc/apt/sources.list` 文件中ROS软件源的配置是否正确。可以尝试使用以下命令将软件源更改为官方源：

   sudo apt-add-repository "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

2. 网络连接问题：请确保你的网络连接正常，可以尝试使用 `ping` 命令测试网络连接。

3. 软件源更新问题：可能由于软件源服务器的问题，导致软件源无法更新。可以尝试更改软件源服务器或等待一段时间后再次尝试更新。

如果以上方法都无法解决问题，建议到ROS官方网站或ROS论坛上查找相关解决方案。