在运行节点之前，你需要启动 mavros。具体来说，你需要在终端中输入以下命令： 复制 roslaunch mavros px4.launch 这会启动 mavros 的节点，并与 PX4 飞控板建立连接。如果一切正常，你会看到一些类似于以下的输出： 复制 [ INFO] [1621873649.020660188]: CON: Got HEARTBEAT, connected. FCU: PX4 Autopilot [ INFO] [1621873649.025072826]: IMU: High resolution IMU detected! [ INFO] [1621873649.025171541]: IMU: Attitude quaternion IMU detected! [ INFO] [1621873649.025196775]: IMU: Attitude linear acceleration and gravity sensor detected! [ INFO] [1621873649.032519090]: RC_CHANNELS: RC_CHANNELS message detected! [ INFO] [1621873649.040518192]: IMU: High resolution IMU detected! [ INFO] [1621873649.040624854]: IMU: Attitude quaternion IMU detected! [ INFO] [1621873649.040644025]: IMU: Attitude linear acceleration and gravity sensor detected! 启动成功后，你就可以运行之前提供的 C++ 或 Python 代码示例，通过 mavros 控制舵机了。 另外，你还需要将 channel 9 的 Passthrough RC channel 设置为 AUX2。具体来说，你需要在 QGroundControl 中找到 RC 控制面板，然后将 AUX2 的 Passthrough RC channel 设置为 9。这样，你就可以通过 mavros 控制舵机了。在运行我的节点之后并舵机并没有进行旋转

谢谢你提供的详细信息。根据你的描述，可能存在以下几种情况导致舵机没有旋转：

1. 舵机连接不正确或者损坏：请检查舵机的连接情况，确保舵机已经正确地连接到PX4飞控板。另外，也可以尝试使用其他的舵机来测试舵机的工作情况。

2. 电压不足：请确保电源电压足够，否则舵机可能无法正常工作。可以尝试给舵机提供更高的电压，并检查是否有改善。

3. 代码问题：请检查你的代码，确保代码中没有错误。可以尝试使用其他的代码示例来测试舵机的工作情况。

如果以上方法都无法解决问题，建议尝试在社区或者论坛上寻求帮助，或者联系相关的技术支持人员。

相关问题

roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch fcu_url:="udp://:14540@127.0.0.1:14557"

这是一个ROS的命令，用于启动PX4 SITL仿真环境中的MAVROS节点。其中，fcu_url参数指定了MAVLink消息传输的方式和地址。在这里，使用的是UDP协议，端口号为14540，并且目标IP地址为127.0.0.1，端口号为14557。这个命令的作用是启动MAVROS节点并连接到SITL仿真环境中的PX4飞控，以便在ROS中控制和监控PX4飞控的状态。

注意，你需要在运行节点之前启动 mavros。另外，你还需要将 channel 9 的 Passthrough RC channel 设置为 AUX2，以便能够通过 mavros 控制舵机。这个我需要怎么样操作

在运行节点之前，你需要启动 mavros。具体来说，你需要在终端中输入以下命令：

roslaunch mavros px4.launch

这会启动 mavros 的节点，并与 PX4 飞控板建立连接。如果一切正常，你会看到一些类似于以下的输出：

[ INFO] [1621873649.020660188]: CON: Got HEARTBEAT, connected. FCU: PX4 Autopilot
[ INFO] [1621873649.025072826]: IMU: High resolution IMU detected!
[ INFO] [1621873649.025171541]: IMU: Attitude quaternion IMU detected!
[ INFO] [1621873649.025196775]: IMU: Attitude linear acceleration and gravity sensor detected!
[ INFO] [1621873649.032519090]: RC_CHANNELS: RC_CHANNELS message detected!
[ INFO] [1621873649.040518192]: IMU: High resolution IMU detected!
[ INFO] [1621873649.040624854]: IMU: Attitude quaternion IMU detected!
[ INFO] [1621873649.040644025]: IMU: Attitude linear acceleration and gravity sensor detected!

启动成功后，你就可以运行之前提供的 C++ 或 Python 代码示例，通过 mavros 控制舵机了。

另外，你还需要将 channel 9 的 Passthrough RC channel 设置为 AUX2。具体来说，你需要在 QGroundControl 中找到 RC 控制面板，然后将 AUX2 的 Passthrough RC channel 设置为 9。这样，你就可以通过 mavros 控制舵机了。