基于单目相机的姿态跟踪推荐最近几年的论文

近年来，关于基于单目相机的姿态跟踪的论文有很多，以下是一些比较有代表性的论文：

1. DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks
2. PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
3. Learning Monocular 3D Human Pose Estimation from Multi-view Images
4. Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud
5. Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

以上是一些比较热门的论文，供您参考。

相关问题

简单介绍一下基于单目相机的三维重建流程

基于单目相机的三维重建流程是一种利用单台摄像机捕获二维图像，然后利用视觉三角测量和三维重建技术来获取现实世界中物体的三维坐标的技术。它可以从二维图像中恢复出三维重建的物体信息，为物体识别、跟踪、检测等应用提供支持。

ros 单目相机标定

ROS单目相机标定是一种通过使用ROS（机器人操作系统）来校准单目相机的方法。校准相机的目的是确定相机的内部参数（例如焦距和畸变系数），以便在图像处理和计算机视觉应用中正确地测量和估计物体的位置和大小。为了进行ROS单目相机标定，可以参考ROS Wiki提供的教程。首先，需要安装相应的ROS软件包，例如使用以下命令安装ROS Melodic版本的相机标定软件包：
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
然后，确保相机已经通过ROS发布了图像，可以使用以下命令列出ROS主题以检查图像是否已发布：
rostopic list
通过执行以上步骤，您就可以开始进行ROS单目相机标定了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS单目相机标定](https://blog.csdn.net/weixin_44709392/article/details/124169293)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [1.ROS机器视觉：单目摄像头的调用与标定](https://blog.csdn.net/wzfafabga/article/details/127206880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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