跨设备windows读取ROS系统的info信息

跨设备Windows系统上读取Robot Operating System (ROS) 系统的信息通常涉及到两个步骤：首先安装ROS的Windows支持，然后通过ROS节点获取系统信息。以下是简要步骤：

1. **安装ROS on Windows**：
- 官方推荐使用WSL (Windows Subsystem for Linux)，可以在Windows上运行Ubuntu等Linux发行版，并通过它运行ROS。
- 或者，可以尝试使用如`rosbridge_suite`这样的工具，它提供了一个能在Windows上与ROS进行交互的桥梁。

2. **设置环境**：
- 在WSL或装有ROS的环境中，确保已经配置了ROS基本环境变量，如`ROS_HOME`、`ROS_PACKAGE_PATH`等。

3. **访问ROS info**：
- 使用命令行工具如`roslaunch`或`rosservice`，你可以查询ROS master的服务列表，比如运行`rosservice list` 来查看所有可用服务。
- 对于特定的info信息，可能需要调用特定的service，例如 `/node_info` 可以提供关于节点的信息，`/param` 提供参数列表等。

4. **编程示例**：
- 如果你想在Python中编写程序，可以使用`rospy`库来连接到ROS并调用相应的服务获取info。

import rospy

def get_node_info():
    rospy.wait_for_service('/node_info')
    try:
        node_info = rospy.ServiceProxy('/node_info', NodeInfo)
        response = node_info()
        print(response.name, response.state)
    except rospy.ServiceException as e:
        print("Service call failed: %s" % e)

get_node_info()