找一个使用FPGA做的车辆道路检测项目

以下是一个使用FPGA实现车辆道路检测的项目示例：

项目名称：基于FPGA的车道线检测

项目描述：该项目旨在利用FPGA实现车辆道路检测，主要是检测车道线。通过摄像头拍摄的图像进行处理，从而识别出车道线的位置和方向，实现自动驾驶中的路径规划和控制。该项目可以应用于自动驾驶车辆、智能交通系统等领域。

硬件平台：Xilinx Zynq-7000 SoC开发板

软件平台：Vivado HLS、Vivado

主要实现步骤：

1. 视频输入处理：将摄像头拍摄到的视频输入到FPGA中，对视频进行预处理，包括去噪、图像增强等操作。

2. 图像分割：通过图像分割算法，将道路区域和非道路区域分开。

3. 车道线检测：在道路区域中检测车道线。通过边缘检测算法，检测出图像中的边缘信息。然后利用霍夫变换等算法，对边缘信息进行处理，得到车道线的位置和方向。

4. 车道线跟踪：通过车道线跟踪算法，对检测到的车道线进行跟踪，保证车辆在行驶过程中始终在车道中心行驶。

5. 路径规划和控制：根据检测到的车道线信息，进行路径规划和控制，实现自动驾驶。

该项目的FPGA实现可以充分利用FPGA并行计算的特点，提高算法运行效率和性能，从而实现实时的车道线检测和路径规划。