SNPE yolov5

根据提供的引用内容，SNPE是指Snapdragon Neural Processing Engine，是高通公司推出的一款深度学习推理引擎。而yolov5是一种目标检测算法，它可以用于检测图像或视频中的物体。下面是将yolov5模型转换为SNPE Enabled App的步骤：

1. 首先，需要将yolov5模型转换为SNPE所需的DLC文件。可以使用SNPE提供的Model Convert工具来完成此操作。具体步骤如下：

   snpe-tensorflow-to-dlc --input_network yolov5s.onnx --output_network yolov5s.dlc --allow_unconsumed_nodes

这里假设yolov5模型已经转换为了ONNX格式。

2. 如果需要在Hexagon DSP上运行模型，则可以使用SNPE提供的ModelQuantize工具来量化模型。具体步骤如下：

   snpe-dlc-quantize --input_network yolov5s.dlc --output_network yolov5s_quantized.dlc --input_dims input:1,3,640,640 --calib_iter 50

这里假设输入张量的名称为input，大小为1x3x640x640，量化迭代次数为50。

3. 接下来，可以使用SNPE Task API来加载模型并完成推理。具体步骤如下：

   // 加载模型
   std::unique_ptr<zdl::DlSystem::ITensor> input = zdl::SNPE::SNPEFactory::getInput(mSNPE, "input");
   std::unique_ptr<zdl::DlSystem::ITensor> output = zdl::SNPE::SNPEFactory::getOutput(mSNPE, "output");
   // 处理输入
   // ...
   // 完成推理
   mSNPE->execute(inputTensors, outputTensors);
   // 处理输出
   // ...

这里假设输入张量的名称为input，输出张量的名称为output。

4. 最后，可以使用YOLOv5s来进行预处理和后处理。具体步骤如下：

   # 预处理
   img = cv2.imread('image.jpg')
   img = cv2.resize(img, (640, 640))
   img = img.transpose((2, 0, 1))
   img = np.expand_dims(img, axis=0)
   # 推理
   output = snpe.infer({'input': img})
   # 后处理
   # ...

这里假设输入张量的名称为input，大小为1x3x640x640。