ESP32UsartInit(115200); ESP8266TcpInit( ); SendESP32String((uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n"); ESP32ConnetWIFI((u8 *)"LKF",(u8 *)"123456789"); ESP32ConnetServer((u8*)"TCP",(u8*)"iot-06z00am42bngk9d.mqtt.iothub.aliyuncs.com",(u8 *)"1883"); ESP32SendATcmd((uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n",(uint8_t *)"OK");//设置透传 ret=ESP32SendATcmd((u8 *)"AT+CIPSEND\r\n",(u8 *)"OK");//启动发送。解释这段代码的功能

这段代码是用于 ESP32 与 MQTT 服务器进行通信的。具体功能如下：

1. ESP32UsartInit(115200);：初始化 ESP32 的串口，波特率为 115200。

2. ESP8266TcpInit( );：初始化 ESP8266 的 TCP 通信模块。

3. SendESP32String((uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n");：向 ESP32 发送 AT 指令，设置透传模式。

4. ESP32ConnetWIFI((u8 *)"LKF",(u8 *)"123456789");：连接 WiFi 网络，需要输入 SSID 和密码。

5. ESP32ConnetServer((u8*)"TCP",(u8*)"iot-06z00am42bngk9d.mqtt.iothub.aliyuncs.com",(u8 *)"1883");：连接 MQTT 服务器，需要输入服务器地址和端口号。

6. ESP32SendATcmd((uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n",(uint8_t *)"OK");：向 ESP32 发送 AT 指令，设置透传模式，并等待返回 "OK" 作为确认。

7. ret=ESP32SendATcmd((u8 *)"AT+CIPSEND\r\n",(u8 *)"OK");：向 ESP32 发送 AT 指令，启动发送，并等待返回 "OK" 作为确认。

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stm32f103c8t6 485继电器 程序

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于工业控制应用。它支持RS-485通信，这是一种全双工串行总线标准，适用于长距离、多节点的数据传输。

若要在该芯片上通过485接口控制继电器，你需要编写程序来实现以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 首先，配置STM32F103的串口，如USART1或USART2，作为RS-485通信模块，设置正确的波特率、数据位数、停止位以及校验方式。

2. **设置RS-485模式**：
- 使用库函数设置接收和发送模式，例如半双工或多工模，取决于你的系统需求。

3. **发送控制命令**：
- 编写一个函数，包含要发送给继电器的控制字节，比如开/关指令等。通过USART发送这些数据。

4. **处理中断**：
- 如果需要，可以设置中断来检测接收到的数据，并在中断服务函数中解析并执行相应的操作。

5. **驱动继电器**：
- 根据接收到的数据（可能是协议解码后的状态），通过GPIO控制继电器的开关。

示例代码可能如下所示：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 数据接收完成处理
}

// 发送命令
void SendCommand(uint8_t command) {
    USART_InitTypeDef usartInit;
    HAL_UART_Transmit(&huart1, &command, 1, 100);
}

int main(void) {
    // 初始化USART
    ... // 设置波特率和模式

    // 开启接收中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    while (1) {
        if (HAL_UART_GetFlagStatus(huart1, UART_FLAG_RXNE)) {
            uint8_t received = HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedByte, 1, 100);
            // 解析并处理命令
        }

        // 检查继电器状态，如有变化，发送相应命令
        CheckRelayState();
    }
}

STM32 串口CR1

### STM32 USART_CR1 寄存器配置和用法

#### CR1寄存器概述
USART_CR1（Control Register 1）是控制寄存器之一，在STM32系列微控制器中用于配置串口的各种功能参数。该寄存器包含了多个位域，可以用来启用或禁用特定的功能特性。

#### 主要位域说明
- **UE (USART Enable)**：此位置1表示使能USART外设；清零则关闭它。
- **UESM (USART enable in Stop mode)**：允许在停止模式下保持USART工作状态。
- **RE (Receiver Enable)** 和 **TE (Transmitter Enable)** ：分别负责接收机与发射机的操作许可。
- **IDLEIE (IDLE interrupt enable)** : 当检测到线路空闲时触发中断请求。
- **RXNEIE (Read data buffer not empty interrupt enable)** 及 **TCIE (Transmission complete interrupt enable)** ：前者是在读取数据缓冲区非空时产生IRQ信号；后者则是传输完成后发出通知。
- **TXEIE (Transmit data buffer empty interrupt enable)** ：当发送数据缓存为空时启动事件响应机制。
- **PEIE (Parity error interrupt enable)** ：奇偶校验错误发生之际激活异常处理流程。
- **PS (Parity Selection)** ：设定奇偶检验方式——奇数还是偶数。
- **PCE (Parity control enable)** ：开启或关闭奇偶校验选项。
- **WAKE (Wake-up method)** ：定义唤醒方法，即通过空闲线或是地址标记来恢复操作。
- **M (Word length)** ：规定字长为7位字符加一位停止位或者是8位加上可能存在的奇偶校验位以及单个终止符。
- **OVER8 ( Oversampling mode)** ：决定过采样率，默认情况下采用16倍速率而置1可切换至八分频模式[^1]。

#### 配置实例
下面给出一段简单的C语言代码片段展示如何初始化并设置USART_CR1寄存器：

// 假定已经完成了必要的库文件包含及变量声明等工作
void UsartInit(void){
    // ...其他初始化语句...

    /* 设置波特率 */
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 启用或禁用8倍过采样模式
    USART.CR1 &= ~USART_CR1_OVER8;       // 清除旧值
    USART.CR1 |= OVER8_VALUE ? USART_CR1_OVER8 : 0; 

    // 开启USART模块及其收发功能
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

在此示例中，`OVER8_VALUE`是一个布尔表达式的结果，如果希望使用8倍过采样，则将其设为真(`TRUE`)即可。