编译报错invalid conversion from ‘char**’ to ‘const char**’，应该怎么处理

您可以尝试将参数从char**改为const char**，因为C++不允许将常量指针转换为非常量指针类型。这意味着您需要将函数参数声明为const char**以匹配您的变量类型。如果问题仍然存在，请检查函数调用中是否存在其他参数类型不匹配的问题。

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上面的示例报错 invalid conversion from 'unsigned char*' to 'const char*'

非常抱歉，这是因为我在代码中使用了C语言的字符串操作函数，而Arduino中的串口输出函数Serial.println()只支持输出const char*类型的字符串。为了解决这个问题，可以采用以下两种方式：

1. 将数据保存为字符串类型，使用Serial.println()函数进行输出。

#define BUF_SIZE 256    // 接收数据的缓存区大小
#define MAX_DATA_LEN 64 // 数据缓存区大小
#define HEAD 0xAA       // 包头
#define TAIL 0xBB       // 包尾

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    static unsigned char buffer[BUF_SIZE] = {0};    // 接收数据的缓存区
    static unsigned char data[MAX_DATA_LEN] = {0};  // 存储提取后的数据
    static unsigned char *start, *end, *temp;       // 定义指针变量，用于提取数据
    static int len;                                  // 存储数据长度
    static int data_len = 0;                         // 存储提取后的数据长度
    int i;

    /* 模拟接收数据 */
    // 假设接收到的数据为：0xAA 0x01 0x02 0x00 0x03 0x04 0xBB
    buffer[0] = 0xAA;
    buffer[1] = 0x01;
    buffer[2] = 0x02;
    buffer[3] = 0x00;
    buffer[4] = 0x03;
    buffer[5] = 0x04;
    buffer[6] = 0xBB;

    /* 提取数据 */
    start = strchr(buffer, HEAD);    // 查找包头
    end = strchr(buffer, TAIL);      // 查找包尾
    if (start != NULL && end != NULL) {
        len = end - start - 1;       // 计算数据长度
        temp = start + 1;            // 指向数据的起始位置
        for (i = 0; i < len; i++) {
            if (*temp != 0x00) {     // 数据中含有0x00，需要特殊处理
                data[data_len++] = *temp;
            } else {
                data[data_len++] = '0';  // 如需输出0x00，可以修改为data[data_len++] = 0x00;
                data[data_len++] = '0';
            }
            temp++;
        }
        data[data_len] = '\0';       // 字符串结尾
        Serial.println((const char*)data);
    }
}

在上述代码中，我将提取到的数据保存为字符串类型，并将其强制转换为const char*类型，以便使用Serial.println()函数进行输出。

2. 将数据保存为十六进制格式，使用Serial.write()函数进行输出。

#define BUF_SIZE 256    // 接收数据的缓存区大小
#define MAX_DATA_LEN 64 // 数据缓存区大小
#define HEAD 0xAA       // 包头
#define TAIL 0xBB       // 包尾

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    static unsigned char buffer[BUF_SIZE] = {0};    // 接收数据的缓存区
    static unsigned char data[MAX_DATA_LEN] = {0};  // 存储提取后的数据
    static unsigned char *start, *end, *temp;       // 定义指针变量，用于提取数据
    static int len;                                  // 存储数据长度
    static int data_len = 0;                         // 存储提取后的数据长度
    int i;

    /* 模拟接收数据 */
    // 假设接收到的数据为：0xAA 0x01 0x02 0x00 0x03 0x04 0xBB
    buffer[0] = 0xAA;
    buffer[1] = 0x01;
    buffer[2] = 0x02;
    buffer[3] = 0x00;
    buffer[4] = 0x03;
    buffer[5] = 0x04;
    buffer[6] = 0xBB;

    /* 提取数据 */
    start = strchr(buffer, HEAD);    // 查找包头
    end = strchr(buffer, TAIL);      // 查找包尾
    if (start != NULL && end != NULL) {
        len = end - start - 1;       // 计算数据长度
        temp = start + 1;            // 指向数据的起始位置
        for (i = 0; i < len; i++) {
            Serial.write(*temp);     // 直接输出数据的十六进制格式
            temp++;
        }
        Serial.println();            // 输出换行符
    }
}

在上述代码中，我将提取到的数据直接输出为十六进制格式，并使用Serial.write()函数进行输出。最后，我使用Serial.println()函数输出一个换行符，以便下一次输出。需要注意的是，由于Serial.write()函数只能输出一个字节的数据，因此需要使用循环输出每一个字节。

end = strchr(buffer, TAIL); // 查找包尾 这行报错 invalid conversion from 'unsigned char*' to 'const char*' [-fpermissive]

非常抱歉，这是因为Arduino中的strchr()函数需要的参数类型是const char*，而我们传入的是unsigned char*类型的指针，因此会出现类型不匹配的错误。为了解决这个问题，可以将unsigned char*类型的指针强制转换为const char*类型，以符合函数的参数类型要求，如下所示：

    start = strchr((const char*)buffer, HEAD); // 查找包头
    end = strchr((const char*)buffer, TAIL);   // 查找包尾

在上述代码中，我将buffer数组的指针强制转换为const char*类型，以便在调用strchr()函数时匹配参数类型。这样就可以避免上述报错了。