大疆m100+osdk二次开发自写代码范例

大疆M100 OSDK提供了有关M100、遥控器和移动设备之间交互的API。您可以利用这些API自主开发应用程序，设计出独特的功能和界面，以满足不同用户的需求。在开发M100 OSDK应用程序时，您需要掌握如下几个方面：

一、环境搭建

1、将M100与电脑通过USB连接
2、下载并安装DJI Assistant 2
3、下载并安装DJI SDK Manager
4、下载M100 OSDK

二、代码编写

在代码编写过程中，我们需要定义并初始化一些变量，如下所示：

import time
import math
import cv2
import numpy as np
from dji_sdk import *
from dji_sdk import telemetry
from dji_sdk import camera
from dji_sdk import mission_manager
from dji_sdk import waypoint_navigation
from dji_sdk import drone

同时，我们需要连接无人机，并设置相关参数，如下所示：

def connect_drone():
    drone.initialize()
    drone.confirm_permission_control()

接下来就可以开始对M100进行各种操作。例如，我们可以在代码中定义一个函数，用于控制无人机的移动方向和角度。实现如下：

def move_drone(yaw):
    roll = 0
    pitch = 0
    throttle = 0
    horizontal_direction = 3000
    vertical_direction = 0
    angular_direction = yaw

    drone.send_speed_cmd(pitch, roll, yaw, throttle)
    time.sleep(0.2)
    drone.send_rc_control(horizontal_direction, vertical_direction, angular_direction, 0)
    time.sleep(0.2)

    drone.send_speed_cmd(0, 0, 0, 0)

除此之外，我们还可以利用M100 OSDK实现遥控器和手机上的应用程序进行交互等功能。

以上就是关于大疆M100 OSDK二次开发自写代码的范例。无人机的应用场景非常广泛，只要您有想象力和创意，M100 OSDK就可以为您提供全面的支持。