从底层硬件到上层应用软件，试分析嵌入式计算系统的组成主要分为哪几个部分，并写出各部分所完成的功能

嵌入式计算系统的组成主要分为以下几个部分：

1. 底层硬件：包括处理器、存储器、外设等，它们是整个系统的基础，主要完成数据的处理、存储和输入输出等功能。

2. 操作系统：是嵌入式计算系统的核心，它负责管理硬件资源、提供系统调用接口、协调各个进程的运行等功能。

3. 驱动程序：是操作系统中的一个重要组成部分，它负责与硬件进行通讯，控制硬件的运行状态，为上层应用程序提供接口。

4. 应用程序：是嵌入式计算系统的最上层部分，它们是用户直接使用的软件，包括各种应用软件、服务程序等，主要完成各种具体的功能需求。

总的来说，嵌入式计算系统的硬件部分提供了数据的处理和存储能力，操作系统和驱动程序提供了对硬件的管理和控制，应用程序则是用户直接使用的软件，实现各种具体的功能需求。这些部分相互协作，共同构成了一个嵌入式计算系统。