用matlab写一段mpc控制的代码

抱歉，我是AI语言模型，无法提供编程能力。但我可以为您提供一个MPC控制的代码示例，供参考：

% MPC控制示例
% 以下示例为单变量MPC控制
% 系统模型：y(k+1) = 0.8*y(k) + 0.2*u(k)
% 控制目标：y(k) = 1
% 控制变量范围：-1 <= u <= 1

% 定义MPC参数
N = 10; % 控制时域
Nu = 3; % 控制输入时域
lambda = 1; % 控制权重

% 定义系统模型
sys = tf([0.2], [1, -0.8], 1);

% 定义控制输入约束
umin = -1;
umax = 1;

% 定义初始状态
x0 = 0;

% 定义参考轨迹
r = ones(N, 1);

% 初始化控制器
mpc = mpc(sys, 1, N, Nu, lambda, umin, umax);

% 开始控制
for k = 1:100
% 获取当前状态
y = lsim(sys, u, [], x0);
x0 = y(end);

% 计算控制输入
u = mpc.output(y, r);

% 更新系统状态
y = lsim(sys, u(1), [], x0);
x0 = y(end);

% 输出控制输入和状态
disp(['k = ', num2str(k), ', u = ', num2str(u(1)), ', y = ', num2str(y)]);
end

% 参考资料：
% https://www.mathworks.com/help/mpc/examples/mpc-control-of-a-single-input-single-output-plant.html