单片机 超声波模块 lcd1602

单片机与超声波模块、LCD1602是电子应用中常见的三种元器件。其中单片机是一种将用户程序烧录在内部存储器中并通过外围电路控制各类设备的智能芯片，广泛应用于自动化控制、仪器仪表、计算机外围控制等领域。超声波模块则是一种通过声波来测距和控制的模块，可实现对物体的距离测量、障碍物检测等功能。而LCD1602是一种16x2字符液晶显示模块，可在显示屏上为用户提供各种信息和数据显示。

在实际应用中，单片机可以通过超声波模块来进行距离测量，从而实现自动控制的功能，例如控制车辆在各种道路条件下的自动巡航、避障等功能。通过将超声波模块测量得到的距离数据通过单片机进行处理，再将结果显示在LCD1602显示屏上，用户便可以清楚地了解到各种实时数据和信息，例如车速、距离、时间等。

除此之外，单片机、超声波模块和LCD1602组合还可应用于诸如智能家居、智能机器人、智能门禁等领域，为用户提供更加智能化、便捷化的生活和工作体验。

相关问题

51单片机超声波测距lcd1602显示

实现51单片机超声波测距并将结果显示到LCD1602上，具体步骤如下：

1. 确定超声波测距模块的接口，一般包括Trig引脚、Echo引脚和Vcc、GND两个电源引脚。
2. 在51单片机上选择一个IO口作为Trig引脚，通过程序将该IO口输出高电平信号，持续10us，然后将其拉低。
3. 监听Echo引脚的电平变化，当Echo引脚变为高电平时，开始计时，并记录当前时间。
4. 当Echo引脚变为低电平时，停止计时，并根据计时结果计算出距离值。
5. 将距离值转化为字符串，并将其通过LCD1602显示出来。

下面是一个简单的示例代码，供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

#define LCD_RS P2_0
#define LCD_RW P2_1
#define LCD_EN P2_2
#define LCD_DATA P0

sbit TRIG = P3^1;
sbit ECHO = P3^2;

unsigned int distance = 0;

void delay_us(unsigned int t)
{
    while(t--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int t)
{
    while(t--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void LCD_SendCmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATA = cmd;
    LCD_EN = 1;
    delay_us(1);
    LCD_EN = 0;
    delay_ms(2);
}

void LCD_SendData(unsigned char dat)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DATA = dat;
    LCD_EN = 1;
    delay_us(1);
    LCD_EN = 0;
    delay_ms(2);
}

void LCD_Init()
{
    LCD_SendCmd(0x38); // 8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
    LCD_SendCmd(0x0c); // 显示开，光标关，光标闪烁关
    LCD_SendCmd(0x06); // 光标右移，字符不移动
    LCD_SendCmd(0x01); // 清屏
    delay_ms(2);
}

void Usart_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        SBUF = *str++;
        while(!TI);
        TI = 0;
    }
}

void Usart_Init()
{
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2，8位自动重装载模式
    TH1 = 0xfd; // 波特率9600
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    SM0 = 0;
    SM1 = 1; // 串口工作在方式1，波特率可变
    REN = 1; // 允许接收
    EA = 1; // 开启全局中断
    ES = 1; // 开启串口中断
}

void main()
{
    char buf[16];
    LCD_Init();
    Usart_Init();
    while(1)
    {
        TRIG = 1;
        delay_us(10);
        TRIG = 0;
        while(!ECHO);
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        while(ECHO);
        distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0;
        distance = distance / 58;
        sprintf(buf, "Distance: %d cm", distance);
        LCD_SendCmd(0x01); // 清屏
        delay_ms(2);
        Usart_SendString(buf);
        LCD_SendCmd(0x80); // 第1行第1列
        delay_ms(2);
        while(*buf)
        {
            LCD_SendData(*buf++);
        }
    }
}

void Serial_ISR() interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
    }
    if(TI)
    {
        TI = 0;
    }
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现方式可能因硬件环境、编译器版本等因素而有所不同。在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化。

52单片机超声波测距并用lcd1602显示

要实现52单片机超声波测距并用lcd1602显示，可以按照以下步骤进行：

1. 连接超声波传感器和LCD1602模块。

超声波传感器需要连接到52单片机的IO口，LCD1602模块需要连接到52单片机的数据口和控制口。具体连接方式可以参考相关的电路图和说明书。

2. 编写程序。

通过编写程序，实现超声波测距和LCD1602显示。以下是一个简单的程序示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define LCD1602_DATAPORT P0
sbit LCD1602_RS = P2^0;
sbit LCD1602_RW = P2^1;
sbit LCD1602_EN = P2^2;
sbit TRIG = P1^0;
sbit ECHO = P1^1;

void delay_us(unsigned int us) {
    while(us--) {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms) {
    while(ms--) {
        delay_us(1000);
    }
}

void LCD1602_WriteCmd(unsigned char cmd) {
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DATAPORT = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    delay_us(5);
    LCD1602_EN = 0;
    delay_us(100);
}

void LCD1602_WriteData(unsigned char dat) {
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DATAPORT = dat;
    LCD1602_EN = 1;
    delay_us(5);
    LCD1602_EN = 0;
    delay_us(100);
}

void LCD1602_Init() {
    LCD1602_WriteCmd(0x38);
    LCD1602_WriteCmd(0x0c);
    LCD1602_WriteCmd(0x06);
    LCD1602_WriteCmd(0x01);
}

void LCD1602_Clear() {
    LCD1602_WriteCmd(0x01);
}

void LCD1602_SetCursor(unsigned char x, unsigned char y) {
    unsigned char addr;
    if(y == 0) {
        addr = 0x00 + x;
    } else {
        addr = 0x40 + x;
    }
    LCD1602_WriteCmd(0x80 + addr);
}

void LCD1602_DisplayString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) {
    LCD1602_SetCursor(x, y);
    while(*str) {
        LCD1602_WriteData(*str++);
    }
}

unsigned int Ultrasonic_Ranging() {
    unsigned int distance;
    TRIG = 0;
    delay_us(2);
    TRIG = 1;
    delay_us(10);
    TRIG = 0;
    while(!ECHO);
    TR0 = 1;
    while(ECHO);
    TR0 = 0;
    distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0;
    distance = (distance * 17) / 100;
    return distance;
}

void main() {
    unsigned int distance;
    char str[16];
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    LCD1602_Init();
    LCD1602_Clear();
    while(1) {
        distance = Ultrasonic_Ranging();
        sprintf(str, "Distance: %d cm", distance);
        LCD1602_DisplayString(0, 0, str);
        delay_ms(500);
    }
}

3. 烧录程序。

将编写好的程序烧录到52单片机中，然后将超声波传感器和LCD1602模块连接到52单片机上，即可进行超声波测距并用LCD1602显示。