python 使usbCANFD 读取CAN信号并保存为blf文件

在Python中，要使用USB CAN FD（CAN Flexible Data Rate）设备读取CAN信号，并将其保存为BLF (Binary Logic Format) 文件，你需要依赖一些专门的库，如`pymcuprog` 或 `python-can` 这样的CAN通信库以及用于数据处理的辅助工具。

首先，确保安装了必要的库：

pip install pycan pylibftdi

然后，你可以尝试使用以下步骤：

1. 导入所需的模块：

import can
from ftdi import Ftdi
import time
import struct

2. 初始化FTDI设备（假设你正在连接的是FTDI兼容的CAN FD适配器）：

ftdi = Ftdi()
ftdi.open_by_index(0)  # 根据实际情况替换为正确的端口号或索引号
ftdi.set_baudrate(5000000)  # 设置CAN FD速率

# 获取CAN控制器设备
can_device = ftdi.get_can_dev()

3. 创建CAN接口并开始接收数据：

can_bus = can.interface.Bus(channel=can_device, bustype='socketcan_fd')

4. 实现循环接收和处理数据：

with open('output.blf', 'wb') as output_file:
    while True:
        message = can_bus.recv(1)  # 接收单条消息
        if message is not None:
            data = message.arbitration_id.to_bytes(29, 'little') + message.data
            output_file.write(data)
            print(f'Received message: {message.id}, Data: {data.hex()}')
        time.sleep(0.01)  # 调整睡眠时间以适应实际需求

这将把接收到的每个CAN帧的数据（包括ID和数据部分）写入名为`output.blf`的文件中，每接收到一条新消息就追加一次。