freeemodbus 断开后如何自动设置重连代码实现

以下是一个基本的 FreeModbus 自动重连的代码实现示例：

#include "mb.h"
#include "mbport.h"

#define MAX_RETRY_COUNT 3   // 设置最大重试次数
#define RETRY_DELAY_MS  500 // 设置重试间隔时间

/* 重连计数器 */
static uint8_t ucReconnectCnt;

/* Modbus 从机地址 */
#define SLAVE_ADDR  1

/* Modbus 串口初始化函数 */
void vModbusInit( void )
{
    /* 初始化 Modbus 协议栈 */
    eMBInit( MB_RTU, SLAVE_ADDR, 0, 9600, MB_PAR_NONE );

    /* 设置 Modbus 从机的串口参数 */
    eMBSetSlaveID( 0x01, TRUE, ucSlaveID, 8 );

    /* 启动 Modbus 协议栈 */
    eMBEnable(  );

    /* 初始化重连计数器 */
    ucReconnectCnt = 0;
}

/* Modbus 自动重连函数 */
void vModbusAutoReconnect( void )
{
    eMBErrorCode eStatus;

    /* 如果连接正常，则重连计数器清零 */
    if( xMBPortSerialPoll(  ) == TRUE )
    {
        ucReconnectCnt = 0;
    }
    else
    {
        /* 连接断开，尝试重连 */
        if( ucReconnectCnt < MAX_RETRY_COUNT )
        {
            /* 重试间隔 */
            vTaskDelay( RETRY_DELAY_MS );

            /* 尝试重新启动 Modbus 协议栈 */
            eStatus = eMBEnable(  );

            /* 如果启动成功，则重连计数器清零 */
            if( eStatus == MB_ENOERR )
            {
                ucReconnectCnt = 0;
            }
            else
            {
                /* 如果启动失败，则继续递增重连计数器 */
                ucReconnectCnt++;
            }
        }
        else
        {
            /* 达到最大重试次数后，重连计数器清零 */
            ucReconnectCnt = 0;
        }
    }
}

在上述代码中，`vModbusAutoReconnect()` 函数用于自动重连，该函数会检测当前 Modbus 连接状态，如果连接正常则重连计数器清零，否则会尝试重新启动 Modbus 协议栈。如果启动成功，则重连计数器清零，否则会继续递增重连计数器。当重连次数达到最大重试次数时，重连计数器会清零，等待下一次连接。在程序中，可以将该函数放在一个定时器中断中执行，以实现定时自动重连的功能。