标准库中stm32f407zta6设置pwm的代码

在STM32F407ZTA6单片机上设置PWM（脉冲宽度调制）通常涉及到GPIO初始化、TIM（定时器）配置以及DMA（直接内存访问）的使用，如果不需要DMA，那么可以使用HAL库简化代码。以下是一个基本的示例，展示如何通过TIM3外设实现PWM：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义PWM通道和相关的TIM配置
 TIM_HandleTypeDef htim3;
 static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void PWM_Config(void) {
    // 初始化GPIO用于PWM输出
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15; // TIM3的PWM输出引脚，这里假设是PA15
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;   //推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;     //无拉高或拉低
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; //连接到TIM3的AF2通道
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化TIM3
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 8399; // 时钟频率除以预分频系数得到PWM周期（假设系统时钟为84MHz）
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式
    htim3.Init.Period = 1000; // PWM周期长度，这里是1秒
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //不分频
    htim3.Init.RepetitionCounter = 0; //单次波形

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

    // 配置TIM3的更新事件触发外部中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

// 中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

int main(void) {
    // ... 其他初始化步骤 ...

    PWM_Config(); // 设置PWM

    while (1) {
        // 模拟PWM输出，这里只是一个占位符，实际应用中需要替换为调整频率或 duty cycle 的代码
        HAL_Delay(1000);
    }
}